[实用新型]防误伤无人机结构及无人机

说明书

本实用新型提供的防误伤无人机结构及无人机，涉及航测技术领域。该防误伤无人机结构包括机体和机翼，所述机体顶部设置有人体传感器，所述人体传感器检测到信号后发送给控制器，所述控制器锁定机翼。本实用新型提供的防误伤无人机结构通过人体传感器检测到机翼的工作范围内有障碍物将信号传给控制器，控制器控制机翼停止转动，避免造成人员伤害，具有安全性能高和安装方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及航测技术领域，尤其是涉及一种防误伤无人机结构及无人机。

背景技术

无人机上设置有拍摄装置，用于对地面被监测物或者地点的拍摄工作。

目前无人机一般都安置前置或下置传感器来检查安全距离，保证无人机及周边人的安全。但是当人手持无人机时，手掌拖住机体，下置传感器无法检测，有可能他人误操作将机器启动，导致人员被机翼打伤，存在一定的安全隐患，使用不方便。

现有的无人机的传感器安装方式，可能会导致人员被机翼打伤，存在安全隐患的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种防误伤无人机结构，以解决现有的无人机的传感器安装方式，可能会导致人员被机翼打伤，存在安全隐患的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人机，包括上述提供的防误伤无人机结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案；本实用新型第一方面提供的防误伤无人机结构，包括机体和机翼，所述机体顶部设置有人体传感器，所述人体传感器检测到信号后发送给控制器，所述控制器锁定机翼。

本实用新型提供的防误伤无人机结构中所述机体顶部设置有人体传感器，通过人体传感器检测到机翼的工作范围内有障碍物将信号传给控制器，控制器控制机翼停止转动，避免造成人员伤害，具有安全性能高和安装方便等优点。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述人体传感器包括多个红外传感器，所述机体上设置有支撑柱，所述红外传感器沿所述支撑柱的周向均布。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑柱为多棱柱，所述红外传感器设置于所述多棱柱的侧边上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑柱为四棱柱，相邻的所述红外传感器之间垂直设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述红外传感器的感应角度为120°。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括与所述机体连接的机臂，所述机臂上设置有电机，所述电机的电机轴转动带动所述机翼转动，所述控制器控制所述电机的电机轴。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括驱动所述电机的电子调速器，所述控制器控制所述电子调速器发送指令。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述机臂为多个，多个所述机臂沿所述机体的周向均布。

本实用新型第二方面提供的无人机，包括第一方面提供的防误伤无人机结构，因此具有第一方面提供的防误伤无人机结构的全部有益效果，在此就不一一赘述。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述机体上设置有相机，用于拍摄图像。

本实用新型提供的防误伤无人机结构中，在所述机体顶部设置有人体传感器，人体传感器包括四个红外传感器，红外传感器设置在支撑柱上，支撑柱为四棱柱，四个侧边均设置有红外传感器，相邻的红外传感器夹角为90°，红外传感器的感应范围为120°，使得检测更加全面，能够精准的检测到异物，从而控制机翼，避免误启动对人员造成伤害。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：