[实用新型]升降旋转装置及3D房屋打印机

权利要求书

1.一种升降旋转装置，其特征在于，包括第一驱动件、旋转组件、升降组件和行走组件；

所述第一驱动件与所述旋转组件相连接；

所述旋转组件上设置有桁架组件，所述旋转组件用于带动所述桁架组件转动；

所述升降组件设置于所述旋转组件的下方用于支撑所述旋转组件且带动所述旋转组件升降；

所述行走组件设置于所述升降组件的下方用于带动所述升降组件和所述旋转组件移动。

2.根据权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于，所述旋转组件包括平台、设置于所述平台上的第一垫板、设置于所述第一垫板上的第一传动组件和设置于所述第一传动组件上的第二垫板；

所述桁架组件设置于所述第二垫板上且与所述第二垫板相连接；

所述第一传动组件与所述第一驱动件相连接。

3.根据权利要求2所述的升降旋转装置，其特征在于，所述第一传动组件包括蜗轮、与所述蜗轮相啮合的蜗杆和罩设于所述蜗轮和所述蜗杆外侧的外壳；

所述蜗杆与所述第一驱动件相连接；

所述蜗轮与所述第二垫板相连接用于带动所述桁架组件转动。

4.根据权利要求3所述的升降旋转装置，其特征在于，所述升降组件包括第一升降件、第二升降件、第三升降件和底座；

所述第一升降件、所述第二升降件和所述第三升降件间隔均匀设置于所述底座内；

所述第一升降件、所述第二升降件和所述第三升降件分别与所述平台相连接。

5.根据权利要求4所述的升降旋转装置，其特征在于，所述行走组件包括第一行走组件、第二行走组件和第三行走组件；

所述第一行走组件、所述第二行走组件和所述第三行走组件分别包括行走轮支架和行走轮；

所述行走轮支架设置于所述底座的底部；

所述行走轮与所述行走轮支架相转动连接；

所述行走轮与所述行走轮支架之间设置有刹车片。

6.根据权利要求5所述的升降旋转装置，其特征在于，还包括防尘罩；

所述防尘罩设置于所述升降组件的外侧。

7.根据权利要求6所述的升降旋转装置，其特征在于，所述行走轮为万向轮。

8.根据权利要求7所述的升降旋转装置，其特征在于，所述第一驱动件包括驱动电机和与所述驱动电机相连接的减速器；

所述驱动电机通过所述减速器与所述蜗轮相连接。

9.一种3D房屋打印机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的升降旋转装置，还包括控制组件和与所述控制组件分别连接的桁架组件、供料组件、出料组件和驱动组件；

所述供料组件与所述出料组件相连接用于向所述出料组件输送建筑材料；

所述出料组件设置于所述桁架组件的一端用于打印房屋时进行下料；

所述驱动组件分别与所述桁架组件、所述出料组件、所述升降组件和所述旋转组件相连接，用于分别驱动所述桁架组件、所述出料组件、所述升降组件和所述旋转组件运动；

所述升降组件设置于所述桁架组件的下方用于调节所述桁架组件的高度；

所述旋转组件设置于所述升降组件与所述桁架组件之间，用于驱动所述桁架组件旋转；

所述桁架组件用于运送所述出料组件至打印位置。

10.根据权利要求9所述的3D房屋打印机，其特征在于，所述桁架组件包括固定于所述旋转组件上的第一滑轨组件、与所述第一滑轨组件滑动连接的第二滑轨组件、与所述第二滑轨组件滑动连接的第三滑轨组件和配重块；

所述出料组件设置于所述第三滑轨组件的一端；

所述第一滑轨组件包括第一滑轨和与所述第一滑轨一端相连接的第二滑轨；

所述第二滑轨组件包括第三滑轨和与所述第三滑轨一端相连接的第四滑轨；

所述第三滑轨组件包括第五滑轨和与所述第五滑轨一端相连接的第六滑轨。