[实用新型]一种全自动装钉装置

说明书

本实用新型涉及一种全自动装钉装置，包括带有腔体的装钉桶，腔体的底部由装钉桶的中部分别往装钉桶的两端倾斜，所述装钉桶上设置有用于向腔体内装入钉子的进料口，所述装钉桶的底部左右两端均设置有出料口，其特征在于：还包括有执行组件；所述执行组件包括控制器、位于出料口处且用于控制出料口启闭的执行件、位于出料口处且用于感应装钉桶内部的钉子是否从出料口滑出的感应器、位于出料口处下方且用于称量钉子重量的第一电子称重仪、位于装钉桶底部且用于称量装钉桶重量的第二电子称重仪及用于振动装钉桶将部分停留在装钉桶内的钉子从出料口滑出的振动器；本实用新型在于：降低了人工劳动力，提高了出产效率，实现了自动化。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于包装钉子的全自动装钉装置。

背景技术

目前，在中国大多数生产企业为了实现自动化生产，多数企业往往在生产车间内通过输送机构将生产成型的钉子输送至下一车间进行后续工序，比如一些具有多台加工钉子的生产设备的生产车间；而现有的带有腔体的装钉桶，腔体的底部由装钉桶的中部分别往装钉桶的两端倾斜，装钉桶上设置有用于向腔体内装入钉子的进料口，装钉桶的底部左右两端均设置有出料口；在对钉子分装过程中，首先，将大量的钉子装入装钉桶内，接着，该钉子会沿腔体底部逐渐的向出料口滑出，最终，该钉子滑入至工作人员准备的每个箱子中，由于该钉子沿腔体底部滑行过程中部分的钉子难免会停留在装钉桶内，此时，需要通过工作人员借助工具伸入装钉桶内敲打才能将部分停留在装钉桶内的钉子往出料口滑行，由此可见，需要工作人员无时无刻的要对装钉桶进行看管，因此，大大的增加了人工劳动力；另一方面，钉子分装装入每个箱中拿去称量后，还要将每个装有钉子的箱搬运至输送机构上，才能将钉子输送至下一车间进行后续工序，此过程中也大大的增加人工劳动力，而且也大大的降低了钉子的出产效率，从而满足不了生产线企业的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种降低人工劳动力及提高钉子出产效率的全自动装钉装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动装钉装置，包括带有腔体的装钉桶，腔体的底部由装钉桶的中部分别往装钉桶的两端倾斜，所述装钉桶上设置有用于向腔体内装入钉子的进料口，所述装钉桶的底部左右两端均设置有出料口，其特征在于：还包括有执行组件；所述执行组件包括控制器、位于出料口处且用于控制出料口启闭的执行件、位于出料口处且用于感应装钉桶内部的钉子是否从出料口滑出的感应器、位于出料口处下方且用于称量钉子重量的第一电子称重仪、位于装钉桶底部且用于称量装钉桶重量的第二电子称重仪及用于振动装钉桶将部分停留在装钉桶内的钉子从出料口滑出的振动器；所述执行件、感应器、第一电子称重仪、第二电子称重仪和振动器分别通过导线与控制器电连接。

优选为：所述执行件包括气缸，该气缸通过电磁阀与控制器电连接，所述气缸的气缸轴端部设置有用于控制出料口启闭的挡板。

通过采用上述技术方案，在对钉子分装过程中，首先，将大量的钉子装入装钉桶内，接着，该钉子会沿腔体底部逐渐的向出料口滑出，最终，该钉子滑入至箱子中，如若该钉子沿腔体底部滑行过程中部分的钉子停留在装钉桶内时，此时，该第二电子称重仪对装有钉子的箱子进行称重，如若装有钉子的箱子的重量未达到预设值，该第二电子称重仪得出的重量数值反馈给控制器，同时第一电子称重仪也会对装钉桶进行称重，如若装钉桶的重量大于预设值，说明装钉桶内还有停留部分的钉子，该第一电子称重仪得出的重量数值反馈给控制器，该控制器就会给出信号驱动振动器对装钉桶进行振动，此时部分停留在装钉桶内的钉子会滑出出料口，最终落入至箱子中，由此可见，勿须通过工作人员借助工具伸入装钉桶内敲打就能将部分停留在装钉桶内的钉子往出料口滑行，排除了工作人员无时无刻的要对装钉桶进行看管的可能，因此，大大的降低了人工劳动力，实现了自动化。

本实用新型进一步设置为：所述感应器为红外线感应器。

通过采用上述技术方案，红外线感应器具有灵敏度高等优点。