[实用新型]一种螺钉组件自动安装机

说明书

本实用新型公开了一种螺钉组件自动安装机，包括：依次与PLC控制器电性连接的断路器输送机构、阻挡定位机构、螺钉组件装入机构、螺母拧紧机构、点漆机构和不良品排出机构。通过上述方式，本实用新型采用断路器输送机构、阻挡定位机构、螺钉组件装入机构、螺母拧紧机构、点漆机构相组合的结合设计，能够实现螺钉组件的自动安装到断路器中，替代人工，有效提高安装效率和精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备领域，特别是涉及一种螺钉组件自动安装机。

背景技术

现有断路器通常由底座部件、执行机构、触头系统和灭弧系统组成，底座部件包括基座和静触头部件，执行机构包括机构部件和牵引杆脱扣部件，触头系统包括动触头部件、短路保护部件和过载保护部件，其中过载保护的延时特性是通过螺钉组件进行调整的。

螺钉组件是由螺母和螺钉组装而成的。现有螺钉组件的安装是人工使用电动螺丝刀将组装在一起的螺钉螺母组件安装到断路器中的双金属片上。由于螺钉拧入断路器双金属片中的深度有多种，安装时人工需要通过使用不同厚度的塞尺进行拧入深度的调整，待人工调整好拧入深度后再用扭力扳手把螺母拧紧到规定的扭矩，最后人工使用毛刷粘上油漆涂在螺钉和螺母的交界点上。

综上，现有的螺钉组件的安装，包括螺钉组件拧入深度调整、螺母拧紧和最后点漆作业还都依赖于人工操作，效率低，组装精度低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种螺钉组件自动安装机，能够替代人工，实现螺钉组件安装的全自动化作业。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种螺钉组件自动安装机，包括：依次与PLC控制器电性连接的断路器输送机构、阻挡定位机构、螺钉组件装入机构、螺母拧紧机构、点漆机构和不良品排出机构；

所述阻挡定位机构有三个，分别固定安装在所述螺钉组件装入机构、螺母拧紧机构、点漆机构的正下方，用于对位于所述螺钉组件装入机构、螺母拧紧机构、点漆机构相对应工位上的断路器进行定位；

所述断路器输送机构安装在机架上，用于将断路器输送至所述螺钉组件装入机构、螺母拧紧机构、点漆机构相对应的工位上；

所述螺钉组件装入机构安装在所述断路器输送机构前端侧上方，所述螺钉组件装入机构用于将螺钉组件安装到断路器中的双金属片上；

所述螺母拧紧机构安装在所述断路器输送机构后端侧上方，所述螺母拧紧机构用于按设定扭矩对螺钉组件中的螺母进行拧紧；

所述点漆机构平行安装在所述螺母拧紧机构的后方，用于对螺钉组件进行点漆处理；

所述不良品排出机构安装在所述断路器输送机构后端的侧方，用于不良品的导出。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述断路器输送机构包括驱动电机和与所述驱动电机连接的多组输送皮带。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述阻挡定位机构包括：定位驱动气缸、定位针、阻挡驱动气缸、阻挡块和压板，所述定位针与所述定位驱动气缸连接，所述阻挡块、所述阻挡块与所述阻挡驱动气缸连接，所述压板固定安装在所述定位针的正上方与所述定位针相互配合固定断路器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用断路器输送机构、阻挡定位机构、螺钉组件装入机构、螺母拧紧机构、点漆机构相组合的结合设计，能够实现螺钉组件的自动安装到断路器中，替代人工，有效提高安装效率和精度。

附图说明

图1是本实用新型一种螺钉组件自动安装机一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示断路器输送机构的结构示意图；

图3是图1所示阻挡定位机构的结构示意图；