[实用新型]一种无人机用防堵型种子播种装置

说明书

本实用新型涉及一种播种装置，尤其涉及一种无人机用防堵型种子播种装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够搅动种子的无人机用防堵型种子播种装置。一种无人机用防堵型种子播种装置，包括有第一固定板、盖板、第一L形杆、第一楔形板、放置框、第二楔形板、第二L形杆、第一固定块、第二固定板、播种管、第一连接板、第一连接杆、第一弹性件、第一圆块、第二连接板、第二圆块、第二弹性件、第二连接杆、固定杆、步进电机、轴承座、转轴和闩凸轮；第一固定板侧部上方开设有第一螺纹孔。本实用新型达到了能够搅动种子的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种播种装置，尤其涉及一种无人机用防堵型种子播种装置。

背景技术

无人机，即无人驾驶飞机，是一种以无限电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。无人机最先应用于军事上，由于体积小巧，便于控制，飞行的高度和路径方便控制，近年来已经逐渐应用于农业、环境监测等领域。在利用无人机进行播种时，需要在无人机上安装播种装置，但是在实际运作的时候，常常发生种子堵在播种管道里的情况，由于飞行的速度较快，需要人工检查种子漏播的区域，耗时耗力；因此亟需研发一种能够搅动种子的无人机用防堵型种子播种装置。

实用新型内容

本实用新型为了克服常常发生种子堵在播种管道里的情况，由于飞行的速度较快，需要人工检查种子漏播的区域，耗时耗力的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够搅动种子的无人机用防堵型种子播种装置。

本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种无人机用防堵型种子播种装置，包括有第一固定板、盖板、第一L形杆、第一楔形板、放置框、第二楔形板、第二L形杆、第一固定块、第二固定板、播种管、第一连接板、第一连接杆、第一弹性件、第一圆块、第二连接板、第二圆块、第二弹性件、第二连接杆、固定杆、步进电机、轴承座、转轴和闩凸轮；第一固定板侧部上方开设有第一螺纹孔，第二固定板侧部上方开设有第二螺纹孔，第一L形杆固接于第一固定板靠近第二固定板的侧部，第二L形杆固接于第二固定板靠近第一固定板的侧部，放置框靠近第一固定板的侧部开设有第一插槽，放置框靠近第二固定板的侧部开设有第二插槽，盖板与放置框顶部铰接，第一固定块固接于放置框顶部，第一楔形板、第二楔形板固接于放置框内底部；播种管固接于放置框外底部，且播种管与放置框内连通；第二连接板固接于播种管内侧壁，第二连接板开设有第一通孔、第二通孔；第一连接杆一端固接于第一圆块底部，另一端穿过第一通孔固接于第一连接板顶部；第二连接杆一端固接于第二圆块底部，另一端穿过第二通孔固接于第一连接板顶部；第一弹性件一端固接于第二连接板底部，另一端固接于第一连接板顶部；第二弹性件一端固接于第二连接板底部，另一端固接于第一连接板顶部；轴承座固接于播种管的侧部；固定杆沿竖直方向固接于放置框底部，且靠近轴承座；步进电机固接于固定杆靠近播种管的侧部；转轴一端固接于闩凸轮，另一端与轴承座枢接并贯穿轴承座与步进电机；闩凸轮与第一连接板接触连接。

进一步的，该无人机用防堵型种子播种装置还包括有手柄；手柄固接于盖板顶部。

进一步的，该无人机用防堵型种子播种装置还包括有插杆；插杆固接于盖板底部，第一固定块开设有供插杆插入的插孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过第一L形杆、第二L形杆、第一插槽、第二插槽的相互配合下，能够便捷地把放置框固定在第一固定板、第二固定板上；通过第一连接杆、第二连接杆、第一连接板、闩凸轮的相互配合下，能够便捷地搅动放置框内的种子；本实用新型能够便捷地搅动放置框内的种子，防止其堵住播种管，从而达到了加快播种速度的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型图1中A的放大结构示意图。

图3为本实用新型的左剖视结构示意图。