[实用新型]形状公差光电检测机器人

说明书

本实用新型提供一种形状公差光电检测机器人，包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置；所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、Z轴电机以及分别设于所述X、Y、Z轴上的X、Y、Z轴导轨所述Z轴通过Y轴导轨设于所述Y轴上，所述Z轴一端设有Z轴电机，且所述Z轴电机通过一L形连杆与所述信号接收装置相连接；所述激光发射器设于所述自适应测头上且与所述信号接收装置相对应。本实用新型能够实现对形状光电的高精度、连续的、自适应在线测量。

技术领域

本实用新型属于形状光电检测技术领域，具体涉及一种形状公差光电检测机器人。

背景技术

形状公差测量是评定零件精度的重要基础。直线度、平面度是零件表面的几何形状公差,在工业生产活动中被广泛地应用，其形状误差的限定保证了产品的质量和零件的互换性能。

直线度误差主要是圆柱体和圆锥体的轮廓素线、以及机床等其他机器的导轨面上某一方向上直线度偏差。平面度误差是被测实际表面与理想平面之间的线值距离。

目前，直线度常见的测量方法有直尺法、光学准直法、重力法和直线法等。直尺法是直接利用直尺量具手动测量直线度偏差的一种方法，其操作简单，使用方便，但因人工操作，精度偏低。光学准直法主要用望远系统测量直线度误差，利用准直光管光轴与望远镜反射光轴倾斜角度，经数据处理后获得的偏离值即可得到直线度误差。光学准直法精度比直尺测量法高，但不易达到很高精度，尤其测量范围越大，偏差越大。重力法利用液体自动保持水平或重物自动保持铅直的重力现象测量直线度，常用的量仪是水平仪，也有利用液体的水平面作为测量面与被测面比较来测量直线度误差的误差。重力法操作简单，使用方便，但精度较低，数据采集和整理较难，测量水平面内直线度困难。直线法利用钢丝和激光束等测量直线度。利用钢丝测量车床导轨的直线度误差时，移动溜板，可从安装在溜板上的读数显微镜中读出导轨各点偏离钢丝的数值。直线法只可检测导轨在水平面内的直线度误差，适用范围窄。

从上可以看出，目前直线度的测量方法广泛应用于现代工业产品的几何量检测中，但现存方法在检测过程中大都需要手动调节检测装置，检测数据无法连续测得，无法形成有效的连续的直线度测量评价。

平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度、面轮廓度的几何公差测量亦是如此。

为此需要一种基于光电检测技术的高精度、连续的、自适应在线测量装置，用于精密仪器表面直线度等形状公差参数的测量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直线度、平面度等形状公差光电检测机器人，以解决直线度、平面度形状公差的在线检测和快速评定。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种形状公差光电检测机器人，包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置；

所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、Z轴电机以及分别设于所述X、Y、Z轴上的X、Y、Z轴导轨；所述两X轴通过连杆连接，所述连杆的一端设有X轴电机；

所述两X轴与所述连杆的连接处均设有联轴器；

所述Y轴分别通过两带固定件的X轴导轨设于所述两X轴上，并且一端设有Y轴电机；

所述Z轴通过Y轴导轨设于所述Y轴上，所述Z轴一端设有Z轴电机，且所述Z轴电机通过一L形连杆与所述信号接收装置相连接；

所述自适应测头通过Z轴导轨设于所述Z轴上，所述激光发射器设于所述自适应测头上且与所述信号接收装置相对应；

所述信号采集及控制装置用于接收来自所述信号接收装置上的信号以及控制所述三坐标移动装置和所述信号接收装置在所述Y轴上的位移。