[实用新型]多翼伞

权利要求书

1.多翼伞，其特征在于，包括两个以上翼伞单元、对接装置、动力单元和储能单元；两个以上翼伞单元通过对接装置相连组成设定形状的翼伞阵型；

两个以上所述翼伞单元中，至少一个翼伞单元上连接用于提供飞行动力的动力单元，其余翼伞单元上连接用于储备能源的储能单元；两个相连的翼伞单元通过安装在所述对接装置内的能源输送线路实现能源的传输。

2.如权利要求1所述的多翼伞，其特征在于，所述翼伞单元包括：收放连接装置、载荷仓以及分别连接在所述收放连接装置左右两端的翼伞；每个所述翼伞通过与之相连的翼伞操纵绳组与载荷仓相连；所述收放连接装置包括：固定支架和位于所述固定支架两端的翼伞卷筒；每个所述翼伞卷筒连接一个翼伞；所述翼伞卷筒能够在其动力模块的带动下转动，以实现对与之相连的翼伞的收放。

3.如权利要求1所述的多翼伞，其特征在于，所述翼伞单元包括：翼伞、风筝架和弹射回收装置；所述翼伞通过翼伞操纵绳组与载荷仓相连；所述翼伞下表面的中心位置设置有风筝架；

所述弹射回收装置包括：牵引绳、储能固定机构和卷筒；所述牵引绳一端与风筝架固接，另一端缠绕在卷筒上，所述卷筒能够在其动力模块的带动下转动，实现牵引绳的收放；

在所述牵引绳上设置有储能固定机构，所述储能固定机构包括：储能元件和锁定解锁机构；当通过所述牵引绳回收筝翼伞时，所述储能元件储能，所述锁定解锁机构将所述筝翼伞锁定在卷筒所在端；当所述锁定解锁机构解锁所述筝翼伞时，所述储能元件释能，助推所述筝翼伞升起。

4.如权利要求2或3所述的多翼伞，其特征在于，所述储能单元和动力单元设置在对应翼伞单元的载荷仓上，在储能单元及动力单元与对应翼伞单元的翼伞之间设置有能源管路；

所述对接装置包括：分别设置在相连的两个翼伞单元上的连接器本体和连接杆，所述能源输送线路位于连接杆的中心孔内，能源输送线路的一端伸出连接杆后与连接杆所在翼伞单元的能源管路相连；通过将所述连接杆同轴套装在所述连接器本体内部实现两个翼伞单元的连接；所述连接杆能够沿所述连接器本体的轴向移动，当所述连接杆在所述连接器本体内部移动设定距离后，所述连接杆内部的能源输送管的另一端与连接器本体所在翼伞单元上的能源管路相连。

5.如权利要求4所述的多翼伞，其特征在于，所述对接装置中，连接器本体上设置有用于对所述连接杆进行锁定/解锁的锁止机构，当所述锁止机构处于锁定状态时，将所述连接杆限位在所述连接器本体内部，当所述锁止机构处于解锁状态时，所述连接杆能够从所述连接器本体内部脱离，使相连的两个翼伞单元相互脱离。

6.如权利要求5所述的多翼伞，其特征在于，所述对接装置中，所述锁止机构包括：固定/释放销、弹簧和电磁铁，在所述连接器本体的圆周面上加工有用于安装固定/释放销的通孔，固定/释放销通过弹簧与固定在连接器本体外部的电磁铁相连；当电磁铁不通电时，所述弹簧处于自然伸长状态，使得所述固定/释放销一端伸入连接器本体内部，与连接杆外圆周的凸起配合，防止连接杆从连接器本体中脱落，当所述电磁铁通电时，所述固定/释放销在电磁铁电磁力的作用下向电磁铁所在方向运动，使其失去对连接器本体的限位。

7.如权利要求1、2或3所述的多翼伞，其特征在于，所述动力单元为燃油动力单元或电动力单元；当所述动力单元为燃油动力单元时，所述储能单元为燃油存储箱，所述能源输送线路为燃油输送管；当所述动力单元为电动力单元时，所述储能单元为电池，所述能源输送线路为电缆。

8.如权利要求1、2或3所述的多翼伞，其特征在于，在每个翼伞单元的翼伞伞面上敷设柔性太阳能板，此时所述动力单元为电动力单元，储能单元为太阳能储能单元，能源输送线路为电缆。

9.如权利要求1、2或3所述的多翼伞，其特征在于，采用柔性太阳能材料制成翼伞伞面，此时所述动力单元为电动力单元，储能单元为太阳能储能单元，能源输送线路为电缆。

10.如权利要求3所述的多翼伞，其特征在于，所述翼伞下表面用于带动所述翼伞沿其展向伸展或收缩的伸缩装置。