[实用新型]一种拖把连接托自动组装设备

权利要求书

1.一种拖把连接托自动组装设备，其特征在于：

该设备包括：下连接扣安装机构（1）、大圆盘安装机构（2）、装饰环和装饰盖安装机构（3）、一级安装工位转盘（4）、二级安装工位转盘（5）、上连接扣安装机构（6）、前叉安装机构（7）、前叉控制耳安装机构（8）、上下连接口安装机构（9）、螺栓孔同心和螺母安装机构（10）、螺栓安装机构（11）、下料机构（12）和机架部分（13）；

所述的一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）分别安装在机架部分（13）上，一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）的上平面上分别沿圆周方向均布设有下连接扣固定插头（4.1）和上连接扣固定插头（5.1），一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）分别由动力部分带动同步转动的联动连接结构；

所述的下连接扣安装机构（1）、大圆盘安装机构（2）、装饰环和装饰盖安装机构（3）、螺栓孔同心和螺母安装机构（10）、螺栓安装机构（11）和下料机构（12）分别沿一级安装工位转盘（4）圆周方向设置；

所述的上连接扣安装机构（6）、前叉安装机构（7）和前叉控制耳安装机构（8）分别沿二级安装工位转盘（5）圆周方向设置；

所述的上下连接口安装机构（9）设置在一级安装工位转盘（4）和二级安装工位转盘（5）之间。

2.根据权利要求1所述的一种拖把连接托自动组装设备，其特征在于：

所述的下连接扣安装机构（1）包括：下连接扣震动输送料槽（1.1）、下连接扣安装支架（1.2）、下连接扣气缸夹头（1.3）、下连接扣夹头垂直气缸（1.4）、下连接扣夹头水平气缸（1.5）和下连接扣夹头滑台（1.6）；

所述的下连接扣气缸夹头（1.3）滑动安装在下连接扣夹头滑台（1.6）上，下连接扣气缸夹头（1.3）与下连接扣夹头垂直气缸（1.4）活塞杆连接，下连接扣夹头垂直气缸（1.4）缸体与下连接扣夹头滑台（1.6）固定；

所述的下连接扣夹头滑台（1.6）与下连接扣安装支架（1.2）滑动连接，下连接扣夹头水平气缸（1.5）缸体与下连接扣安装支架（1.2）固定，下连接扣夹头水平气缸（1.5）活塞与下连接扣夹头滑台（1.6）连接；

所述的下连接扣震动输送料槽（1.1）与下连接扣安装支架（1.2）固定，位置与下连接扣夹头（1.3）对应。

3.根据权利要求1所述的一种拖把连接托自动组装设备，其特征在于：

所述的大圆盘安装机构（2）包括：大圆盘上料带（2.1）、大圆盘上料机架（2.2）、大圆盘气缸夹头（2.3）、大圆盘夹头滑台（2.4）、大圆盘夹头滑台水平气缸（2.5）和大圆盘夹头滑台垂直气缸（2.6）；

所述的大圆盘气缸夹头（2.3）滑动安装在大圆盘夹头滑台（2.4）上，大圆盘夹头滑台（2.4）滑动安装在大圆盘上料机架（2.2）上，所述的大圆盘夹头滑台水平气缸（2.5）缸体与大圆盘上料机架（2.2）固定，活塞与大圆盘夹头滑台（2.4）固定，大圆盘夹头滑台垂直气缸（2.6）缸体与大圆盘夹头滑台（2.4）固定，活塞与大圆盘气缸夹头（2.3）固定；

所述的大圆盘上料带（2.1）位置与大圆盘气缸夹头（2.3）对应。

4.根据权利要求1所述的一种拖把连接托自动组装设备，其特征在于：

所述的装饰环和装饰盖安装机构（3）包括：装饰环震动上料槽（3.1）、装饰盖震动上料槽（3.2）、一组装饰环吸嘴（3.3）、一组装饰盖吸嘴（3.4）、装饰环和装饰盖安装机架（3.5）、装饰件滑台（3.6）、吸嘴安装座（3.7）装饰件水平气缸（3.8）和装饰件垂直气缸（3.9）；

所述的一组装饰环吸嘴（3.3）和一组装饰盖吸嘴（3.4）分别安装在吸嘴安装座（3.7）上，吸嘴安装座（3.7）与装饰件滑台（3.6）滑动连接，一组装饰环吸嘴（3.3）和一组装饰盖吸嘴（3.4）位置分别与装饰环震动上料槽（3.1）和装饰盖震动上料槽（3.2）位置对应；

所述的吸嘴安装座（3.7）与装饰件滑台（3.6）滑动连接，装饰件垂直气缸（3.9）缸体与装饰件滑台（3.6）固定，活塞与吸嘴安装座（3.7）连接；

所述的装饰件滑台（3.6）与装饰环和装饰盖安装机架（3.5）滑动连接，装饰件水平气缸（3.8）缸体与装饰环和装饰盖安装机架（3.5）上，活塞与装饰件滑台（3.6）连接。