[实用新型]一种外转子低速大扭矩步进电机

权利要求书

1.一种外转子低速大扭矩步进电机，其特征在于：包括有支座和外转子，该支座(9)上设有中心固定轴(8)，中心固定轴(8)上固定安装有内定子(4)，内定子(4)上装有线圈(3)，所述的中心固定轴(8)的上端部圆周转动安装有旋转平台(1)，外转子(2)固定安装于旋转平台(1)上，且外转子(2)的内侧与内定子(4)的外侧相对并形成间隙，且外转子(2)上的磁极和内定子外壁上的磁极相对的面均为圆弧形，当定子磁极和转子磁极正对时，两者之间的径向间隙最小且均匀一致。

2.根据权利要求1所述的一种外转子低速大扭矩步进电机，其特征在于：旋转平台(1)和轴承套(5)固定相连，通过一对反向安装的圆锥滚子支撑在中心固定轴(8)的上段的阶梯轴上，另一端通过螺母进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种外转子低速大扭矩步进电机，其特征在于：内定子(4)固定在中心固定轴(8)中段；内定子(4)轴向一端由中心固定轴(8)轴肩限位，另一端由限位片(7)限位；内定子(4)的圆周方向由内定子(4)上的平键(10)镶嵌在中心固定轴(8)的键槽内。

4.根据权利要求1所述的一种外转子低速大扭矩步进电机，其特征在于：内定子(4)由硅钢片叠加而成，每层硅钢片沿周向有多个磁极，每个磁极形状由两段镜像对称的直线和一段圆弧组成。

5.根据权利要求4所述的一种外转子低速大扭矩步进电机，其特征在于：每层硅钢片沿周向设置有六个磁极。

6.根据权利要求1或4所述的一种外转子低速大扭矩步进电机，其特征在于：外转子(2)为筒型结构，外转子(2)内侧壁横截面上沿周向均匀分布有多个磁极，单个磁极由三段圆弧段组成，该三段圆弧段分别为第一圆弧段、第二圆弧段以及连接于第一圆弧段、第二圆弧段同一侧的中间圆弧段。

7.根据权利要求6所述的一种外转子低速大扭矩步进电机，其特征在于：所述的外转子(2)周向均匀分布有十个磁极。

8.根据权利要求6所述的一种外转子低速大扭矩步进电机，其特征在于：内定子(4)与外转子(2)的任一对磁极正对时，该对磁极相邻两侧的两对磁极分别处于错位状态，错位角度为±20-±30°。