[实用新型]一种3D曲面玻璃厚度检测机器人

权利要求书

1.一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，其特征在于，包括，测试箱底座，设于测试箱底座上表面的底板，设于底板上的工件基准座、抬笔组件及罩体，与底板相连接且位于罩体内的测试板，至少一个设于测试板上的测试笔固定件，设于测试笔固定件上端面的数字量规，设于测试笔固定件下端面的测试笔，设于罩体上的触摸屏装置；所述抬笔组件位于测试笔下方。

2.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，其特征在于，所述抬笔组件包括，固设于底板上的底座，垂直设于底座上的抬笔气缸，与抬笔气缸的伸出轴顶端相连接的升降支架，设于升降支架上的抬笔板；所述抬笔板位于测试笔下方，工件基准座位于抬笔板下方；所述抬笔板上至少设有一个穿孔。

3.如权利要求2所述的一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，其特征在于，所述升降支架由与一块升降横板及与升降横板垂直连接的升降竖板组成，抬笔板与升降竖板的下表面固定连接。

4.如权利要求3所述的一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，其特征在于，还进一步包括一个过渡支架，所述过渡支架由设于抬笔气缸顶部且与抬笔气缸伸出轴相连接的横板及竖板组成，升降横板固设于横板上表面上，在竖板的侧表面上设有缓冲器。

5.如权利要求2所述的一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，其特征在于，所述测试笔为伸缩笔，测试笔包括笔杆部，设于笔杆部下端面的测试端，设于测试端前端的笔尖部；所述测试端可相对笔杆部伸缩；所述测试端的外径大于穿孔的孔径；测试笔的笔尖部穿过抬笔板上的穿孔与置于工件基准座上的工件相接触。

6.如权利要求2所述的一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，其特征在于，测试板上设有十五个测试笔固定件，每个测试笔固定件的上端面设有一个数字量规，下端面设有一支测试笔。

7.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，其特征在于，所述测试箱底座上还设有一块支撑面板，在支撑面板上设有上垫板，所述底板设于上垫板上。

8.如权利要求7所述的一种3D曲面玻璃厚度检测机器人，其特征在于，所述底板上设有一块安装板，所述安装板的内壁上设有两个支架，测试板固设于两个支架的上表面上。