[实用新型]柔性焊接夹具

权利要求书

1.柔性焊接夹具，其特征在于：包括座体，所述座体上设有用于放置工件的放置部，座体上还摆动装配有可朝向工件和背离工件摆动的夹紧臂，夹紧臂具有用于在摆动过程中将工件压紧在放置部上的压紧部。

2.根据权利要求1所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述夹紧臂上位于压紧部的背向工件的一侧具有用于在压紧工件时避让工件棱边的避让槽。

3.根据权利要求2所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述避让槽的槽壁面为弧形面。

4.根据权利要求1~3任一项所述的柔性焊接夹具，其特征在于：座体上铰接有夹钳，所述夹钳的一端与座体铰接连接，夹紧臂铰接在夹钳的中间位置，夹钳的另一端构成用于驱动夹紧臂动作的驱动部。

5.根据权利要求4所述的柔性焊接夹具，其特征在于：柔性焊接夹具还包括一端与夹钳的驱动部铰接连接，一端铰接在座体上的活塞驱动缸。

6.根据权利要求1~3任一项所述的柔性焊接夹具，其特征在于：座体包括底座和设置在底座上的支座，夹紧臂摆动装配在支座上，底座上设有导轨，支座上具有用于与导轨滑动装配而使支座在底座上导向滑动的滑块结构。

7.根据权利要求6所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述滑块结构与所述导轨之间设有沿导向方向相对锁紧的锁紧结构。

8.根据权利要求7所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述锁紧结构包括穿设在滑块上的并与导轨相对固定锁紧螺栓。

9.根据权利要求1~3任一项所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述座体上还具有用于工件定位在放置部上的定位装置，所述定位装置包括用于与工件限位配合而将工件限位的挡块，所述挡块包括用于与挡设在工件的焊缝外的固定挡块部和用于挡设在工件的焊缝上的活动挡块部，所述活动挡块部配置有用于驱动活动挡块靠近焊缝和背离焊缝的限位活塞缸。

10.根据权利要求9所述的柔性焊接夹具，其特征在于：所述座体包括底座和支撑座，所述夹紧臂摆动装配在支撑座上，所述底座为板状结构，所述定位装置设置在背向定位部的一侧板面上，所述底座上还设有供活动挡块部穿过以使活动挡块部与工件限位配合的避让孔或避让开口槽。