[实用新型]具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置

权利要求书

1.一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：包括有：

机架，该机架提供可切换式进料机构安装平台、可切换式出料机构安装平台、定位机构安装平台、激光镭射机构安装平台，同步抓料吸取机构安装平台；

可切换式进料机构，装配于可切换式进料机构安装平台上；所述可切换式进料机构包括有可切换式进入进料工位的第一进料仓和第二进料仓，该进料工位的侧旁安装有一进料顶推机构，该进料顶推机构托举第一进料仓或第二进料仓之底板逐级向上移动；

可切换式出料机构，装配于可切换式出料机构安装平台上；所述可切换式出料机构包括有可切换式进入出料工位的第一出料仓和第二出料仓，该出料工位的侧旁安装有一出料下降机构，该出料下降机构托举第一出料仓或第二出料仓之底板逐级向下移动；

定位机构，装配于定位机构安装平台上；所述定位机构包括定位平台、安装于定位平台上的固定块和活动块，由该固定块和活动块界定出中板精确定位的容置腔；

激光镭射机构，装配于激光镭射机构安装平台上，所述激光镭射机构包括镭射头和镭射平台，所述镭射头设置于镭射平台的上方；所述镭射平台呈圆盘型设置，该镭射平台上环绕式间距设置有复数个中板固定治具；并且该镭射平台底部连接有一可实现镭射平台转动的分度台；

同步抓料吸取机构，装配于同步抓料吸取机构安装平台上，所述同步抓料吸取机构包括活动架、驱动该平移架体左右上下往返移动的X轴驱动装置和Z轴驱动装置、间距设置在活动架上的第一吸取件、第二吸取件和第三吸取件，当第一吸取件对应于进料工位时，该第二吸取件同步对应于定位平台，同时该第三吸取件对应于镭射平台；当第一吸取件从进料工位移动至定位平台时，该第二吸取件同步从定位平台移动至镭射平台，同时该第三吸取件同步从镭射平台移动至出料工位。

2.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述机架上设置有一滑轨，该滑轨上设置有复数个可滑动的安装块，所述进料机构安装平台和出料机构安装平台与该安装块连接；并且该滑轨底部设置有一滑轨驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述第一进料仓和第二进料仓上端设置有缺料传感器，所述第一出料仓和第二出料仓底部设置有满料传感器。

4.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述进料顶推机构和出料下降机构均具有一底座、驱动电机、支臂和滑块，所述驱动电机设置于底座一侧；所述支臂两侧设置有第一滑槽，所述滑块上设置有滑轮和安装凹部,该滑轮设置于第一滑槽中；所述底板与安装凹部连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述第一进料仓、第二进料仓、第一出料仓和第二出料仓均是由两侧设置的第一板材、第二板材以及设置于第一板材、第二板材两侧的定位条围绕形成的仓体结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述X轴驱动装置两侧设置有第二滑槽，所述Z轴驱动装置底部两侧设置有滑钩；所述Z轴驱动装置通过该滑钩设置于第二滑槽中以实现左右移动。

7.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述Z轴驱动装置两侧设置有滑动凸部，所述活动架上设置有滑动凹部，该滑动凹部设置于滑动凸部上可上下滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述固定块是设置于定位平台左侧以及后侧的两块，所述活动块是设置于定位平台前侧和右侧的两块；该活动块是通过设置一驱动气缸以实现其向固定块方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述中板固定治具周侧设置有用于固定手机中板的固定件以及固定柱。

10.根据权利要求1所述的一种具有同步抓料功能的手机中板自动镭射装置，其特征在于：所述机架上设置有用于控制镭射装置工作的计算机控制系统以及显示镭射装置工作状态的显示面板；所述机架底部设置有用于可调节机架水平度的调节地脚。