[实用新型]一种雪糕棒自动装箱设备

说明书

本实用新型涉及一种雪糕棒自动装箱设备，包括框架、盛装箱体的箱体支架、推动箱体支架转动的翻转机构和驱动箱体支架升降的升降机构，框架的左右两侧分别为敞口侧和安装侧，所述箱体支架靠近所述安装侧的一侧上分别设有上下布置的上铰接位点和下铰接位点；所述升降机构下端铰接在所述框架底部，上端铰接在所述箱体支架的上铰接位点处；所述翻转机构一端铰接在所述升降机构靠近上端的位置，另一端铰接在所述箱体支架的下铰接位点处。本实用新型的雪糕棒自动装箱设备，将翻转机构和升降机构结合起来，可以实现箱体竖直方向高度的调整，同时还可以随着装箱进度调整箱体的翻转角度，当箱体装满时，就可以把箱体自动翻转放平，实现了整个装箱的自动化进程。

技术领域

本实用新型涉及机械传动装箱技术领域，具体涉及一种雪糕棒自动装箱设备。

背景技术

目前，雪糕棒装箱一般都采用人工装箱，在对箱体进行升降或翻转一般都采用齿轮齿条配合的方式进行升降，采用人工或滑膜方式进行翻转，十分不便，不能实现雪糕棒装箱的自动化过程。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种雪糕棒自动装箱设备。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种雪糕棒自动装箱设备，包括框架、盛装箱体的箱体支架、推动所述箱体支架转动的翻转机构和驱动所述箱体支架升降的升降机构，所述框架的左右两侧分别为敞口侧和安装侧，所述箱体支架靠近所述安装侧的一侧上分别设有上下布置的上铰接位点和下铰接位点；

所述升降机构下端铰接在所述框架底部，上端铰接在所述箱体支架的上铰接位点处；所述翻转机构一端铰接在所述升降机构靠近上端的位置，另一端铰接在所述箱体支架的下铰接位点处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的雪糕棒自动装箱设备，将翻转机构和升降机构结合起来，可以实现箱体竖直方向高度的调整，同时还可以随着装箱进度调整箱体的翻转角度，当箱体装满时，就可以把箱体自动翻转放平，实现了整个装箱的自动化进程。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述升降机构包括并排布置的驱动部和铰接架，所述驱动部的固定端铰接在所述框架底部，所述驱动部的伸缩端铰接在所述铰接架的中部并驱动所述铰接架上下移动，所述铰接架铰接在所述框架的安装侧，所述铰接架的上端铰接在所述箱体支架的上铰接位点处；所述翻转机构一端铰接在所述铰接架靠近上端的位置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置驱动部和铰接架，将铰接架交接在框架的安装侧，避免驱动部的伸缩端直接与箱体支架连接，通过铰接架实现驱动部与箱体支架的间接驱动，驱动过程更加稳定可靠，不容易发生偏移或晃动。

进一步，所述铰接架包括两组竖直布置且平行相对布置的铰接板组件以及横向板，所述横向板的两端分别固定在两组所述铰接板组件上；两组所述铰接板组件均铰接在所述框架的安装侧，所述驱动部的伸缩端铰接在所述铰接板组件的中部，两组所述铰接板组件的上端均铰接在所述箱体支架的上铰接位点处；所述翻转机构一端铰接在所述横向板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两组通过横向板连接的铰接板组件，并分别铰接在箱体支架两侧的上铰接位点处，对箱体支架的支撑更加稳定，支撑强度更高，使翻转机构铰接在横向板上，只需要一个翻转机构即可实现整个箱体支架的稳定翻转，实现了“升降在两侧，翻转在中间”，在整个翻转升降的过程更加稳定可靠。

进一步，所述铰接板组件包括竖直布置的连接板、横向布置的铰接板和固定板，所述驱动部的伸缩端铰接在所述固定板一端，所述固定板另一端固定连接在所述连接板中部；所述铰接板的两端分别铰接在所述连接板和所述框架的安装侧上，所述连接板上端铰接在所述箱体支架的上铰接位点处。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置连接板、铰接板和固定板，结构紧凑，稳定牢固，使连接板与框架的连接更加可靠。