[实用新型]一种用于三维扫描的便于调节的扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种用于三维扫描的便于调节的扫描装置，包括底座，所述底座的底部外壁四角均通过螺钉固定有万向轮，且底座的顶部外壁开有转动台安装槽，所述转动台安装槽的内壁套接有转动台，且转动台的顶部外壁通过螺钉固定有支撑架，所述底座的顶部内壁通过螺钉固定有第一电机，且第一电机输出轴通过键连接于转动台的一侧内壁，所述支撑架的顶部外壁通过铰链连接有横梁，且横梁的两侧外壁均开有第一丝杠安装孔，两个所述第一丝杠安装孔的内壁均通过轴承连接有第一丝杠。本实用新型便于调节扫描仪的位置，可以带动扫描仪进行全方位多角度扫描，实时监测移动台的移动距离和滑块的移动距离，便于准确的调节扫描仪的位置和移动距离。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描装置技术领域，尤其涉及一种用于三维扫描的便于调节的扫描装置。

背景技术

在三维打印技术领域，必须使用扫描仪进行数据采集，相较于传统的二维扫描装置，三维扫描必须实现X、Y、Z轴三个方位的数据采集，目前的人体三维模型快速制造系统中，采用扫描仪对人体数据进行扫描，然后通过三维打印机成型，由于单个扫描仪的扫描范围有限，对人体进行扫描时需要操作人员手持移动扫描仪对人体各个部位进行扫描，另外一种方式是通过多点固定不动的扫描仪实现对人体扫描位置的全覆盖。

手持式扫描仪由于需要操作人员亲自移动，而扫描过程对于移动距离和速度等有一定要求，对操作人员的经验依赖度较高，通常扫描失败率高且扫描时间较长，对于固定式的扫描仪，虽然满足了扫描要求，但是其安装移动不方便且需要多台扫描仪配合工作，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于三维扫描的便于调节的扫描装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于三维扫描的便于调节的扫描装置，包括底座，所述底座的底部外壁四角均通过螺钉固定有万向轮，且底座的顶部外壁开有转动台安装槽，所述转动台安装槽的内壁套接有转动台，且转动台的顶部外壁通过螺钉固定有支撑架，所述底座的顶部内壁通过螺钉固定有第一电机，且第一电机输出轴通过键连接于转动台的一侧内壁，所述支撑架的顶部外壁通过铰链连接有横梁，且横梁的两侧外壁均开有第一丝杠安装孔，两个所述第一丝杠安装孔的内壁均通过轴承连接有第一丝杠，所述横梁的一侧外壁通过螺钉固定有第二电机，且第二电机输出轴通过联轴器固定于第一丝杠的一端外壁，所述横梁的底部内壁开有移动台滑槽，且移动台滑槽的内壁滑动连接有移动台，所述移动台的一侧外壁开有第一螺纹孔，且第一螺纹孔的内壁通过螺纹连接于第一丝杠的一侧外壁，所述移动台的顶部外壁通过螺钉固定有立板，且立板的顶部外壁和底部外壁均开有第二丝杠安装孔，两个所述第二丝杠安装孔的内壁均通过轴承连接有第二丝杠，所述立板的底部外壁通过螺钉固定有第三电机，且第三电机输出轴通过联轴器固定于第二丝杠的一端外壁。

优选的，所述立板的一侧内壁开有滑块滑槽，且滑块滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的一侧外壁通过螺钉固定有扫描仪。

优选的，所述滑块的顶部外壁开有第二螺纹孔，且第二螺纹孔的内壁通过螺纹连接于第二丝杠的一侧外壁。

优选的，所述转动台的顶部外壁一侧通过铰链连接有液压缸，且液压缸的活塞杆一端通过铰链连接于横梁的底部外壁。

优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机和液压缸均连接有开关，且开关连接有控制器。

优选的，所述移动台的一侧外壁和滑块的底部外壁分别通过螺钉固定有第一距离传感器和第二距离传感器，且第一距离传感器的信号输出端和第二距离传感器的信号输出端均通过信号线与控制器的信号输入端连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置转动台和第一电机，可以带动横梁做圆周运动，通过设置第一丝杠和第二丝杠分别带动扫描仪纵向移动和横向移动，便于调节扫描仪的位置，可以带动扫描仪进行全方位多角度扫描；