[实用新型]一种上料装置

说明书

本实用新型公开了一种上料装置，包括存储主轴的储料仓和输送轨道，输送轨道远离储料仓的一端设置有第一出料口，第一出料口设置有第一固定机构，第一固定机构包括支架，支架设置有支撑座、压块和带动压块升降的动力件，支撑座和压块形成容置主轴的通道，压块设置于支撑座的顶部，支架设置有连接支撑座的倾斜滑道和回位弹簧，倾斜滑道使支撑座朝靠近第一出料口的方向移动。本实用新型的一种上料装置，使得当旋转盘转动时停止输送主轴，避免主轴与夹具或旋转盘产生摩擦或碰撞。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

如图1所示，一种仪表转轴，具有组装在一起的主轴5和开口挡圈6。在生产组装时，会沿垂直于主轴5的轴线方向将开口挡圈6压向主轴5，进而使开口挡圈6卡在主轴5的外表面。

为提高生产效率，生产厂家通过研发自动装配机来代替手工装配。

如图2所示，一种自动装配机，具有旋转盘7、压装装置、上料装置和下料装置。旋转盘7上设置有若干夹具，若干夹具沿旋转盘7的周向均布设置。

当自动装配机运行时，上料装置将主轴5和开口挡圈6先后输送至旋转盘7上的夹具内，使开口挡圈6有主轴5预组装；然后压装装置将开口挡圈6压向主轴5，使得开口挡圈6与主轴5固定；最后，下料装置将完成装配的仪表转轴5从旋转盘7取下。

对于输送主轴5的上料装置，上料装置设置有滑道。在滑道内，相邻主轴5的端部抵接。在外界动力的作用下，主轴5水平的移动至夹具内，主轴5的移动方向与主轴5的轴线方向平行。

当主轴5已经完全进入到夹具内时，自动装配机会控制旋转盘7旋转，以便相邻的夹具处于主轴5能够进入的位置。

然而，在旋转盘7转动时，上料装置的主轴5并没有停止，还会继续朝旋转盘7移动，主轴5会与夹具或旋转盘7产生摩擦或碰撞，造成主轴5损坏或自动装配机的停机。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种上料装置，使得当旋转盘转动时停止输送主轴，避免主轴与夹具或旋转盘产生摩擦或碰撞。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种上料装置，包括存储主轴的储料仓和输送轨道，输送轨道远离储料仓的一端设置有第一出料口，第一出料口设置有第一固定机构，第一固定机构包括支架，支架设置有支撑座、压块和带动压块升降的动力件，支撑座和压块形成容置主轴的通道，压块设置于支撑座的顶部，支架设置有连接支撑座的倾斜滑道和回位弹簧，倾斜滑道使支撑座朝靠近第一出料口的方向移动。

优选的，支撑座设置有容置主轴的第一凹槽，第一凹槽与第一出料口连通，第一凹槽背向第一出料口的一侧设置有第二出料口。

进一步的，第一凹槽的槽底倾斜设置，第一凹槽的低点设置于支撑座靠近第一出料口一侧。

进一步的，支撑座设置有盖合第一凹槽的第一盖板，第一盖板设置于压块背向第一出料口的一侧。

进一步的，第一凹槽设置有支撑主轴的滚轴。

优选的，支撑座和输送轨道之间设置有过渡轨道，过渡轨道与支撑座滑动连接，过渡轨道与输送轨道铰接。

优选的，支架设置有出气管，出气管的管口朝向支撑座和第一出料口之间。

进一步的，出气管的管口朝第一出料口一侧设置。

优选的，压块设置有容置主轴的第二凹槽，第二凹槽内设置有用于抵接主轴的第一弹垫。