[实用新型]一种直线电机多向平台

说明书

本实用新型涉及一种直线电机多向平台。该直线电机多向平台包括第一方向平台和第二方向平台，第一方向和第二方向呈任意夹角，所述第一方向平台包括第一驱动装置和第一负载板，所述第一驱动装置被构造为用于驱动所述第一负载板沿第一方向移动；所述第二方向平台包括第二驱动装置，所述第二驱动装置被构造为用于驱动外部设备沿第二方向移动，所述第二方向平台被设置在所述第一负载板上；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的任意一个为U型直线电机，另一个为圆筒型直线电机。本实用新型提供的直线电机多向平台，精度高，响应快，噪音小。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种直线电机多向平台。

背景技术

随着科学技术的进步，生产过程的标准化，对产品的质量要求越来越高，人工成本的上升，自动化装置得到了广泛的应用，例如在各种测试设备、检查设备、点胶机械、自动化生产设备等，都大量应用到了多向运动平台。

目前，传统的多向运动平台通常采用步进电机或伺服电机通过丝杆或皮带传动实现，由于中间传动机构的存在，使得这种驱动方式存在反向间隙、摩擦力、刚性低、精度差、噪音等问题。

因此，需要提供一种新的驱动方式的多向运动平台。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种直线电机多向平台新的技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供一种直线电机多向平台，包括第一方向平台和第二方向平台，第一方向和第二方向呈任意夹角，所述第一方向平台包括第一驱动装置和第一负载板，所述第一驱动装置被构造为用于驱动所述第一负载板沿第一方向移动；所述第二方向平台包括第二驱动装置，所述第二驱动装置被构造为用于驱动外部设备沿第二方向移动，所述第二方向平台被设置在所述第一负载板上；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的任意一个为U型直线电机，另一个为圆筒型直线电机。

可选地，所述第一驱动装置为U型直线电机，所述第二驱动装置为圆筒型直线电机；

所述第一方向平台还包括第一底座和第一导轨，所述第一导轨为两根且平行的设置在所述第一底座的两侧，两根所述第一导轨上均设置有用于承载第一负载板的第一滑块，所述U型直线电机设置在两根所述第一导轨之间的第一底座上，所述U型直线电机的动子与所述第一负载板连接；

所述第二方向平台还包括第二底座和设置在所述第二底座上的第二导轨，所述第二导轨上设置有承载所述圆筒型直线电机的动子的第二滑块。

可选地，还包括连接板，所述连接板的一侧与所述第一负载板连接，另一侧与所述第二方向平台连接。

可选地，所述第一底座呈开口向上的U形凹槽状，所述第一底座两侧的侧壁上形成有位于侧壁内侧的台阶面，两根所述第一导轨分别设置在两个所述台阶面上。

可选地，从所述第一负载板延伸出位于所述第一滑块两侧的第一凸台和第二凸台，所述第二凸台上配置有顶丝，所述顶丝被配置为能够将所述第一滑块紧固在所述第一凸台与所述第二凸台之间。

可选地，所述第二底座的两端分别设置定子固定座，所述圆筒型直线电机的定子的两端分别固定在所述定子固定座上。

可选地，所述第一方向平台还包括第一编码器，所述第一编码器包括第一读数头、第一支架、第一栅尺和第一零点开关，所述第一支架设置在所述第一负载板的一侧，所述第一读数头设置在所述第一支架上，所述第一栅尺设置在所述第一底座与所述第一读数头位置对应的侧壁上；和/或

所述第二方向平台还包括第二编码器，所述第二编码器包括第二读数头、第二支架、第二栅尺和第二零点开关，所述第二支架设置在所述圆筒型直线电机的动子上，所述第二读数头设置在所述第二支架上，所述第二栅尺设置在所述第二底座与所述第二读数头位置对应的侧壁上。