[实用新型]一种GIS柔性对接小车

说明书

本实用新型公开了一种GIS柔性对接小车，包括车框架、固定在车框架上的托板、设置在托板上的四轴调整机构、设置在托板前端的把手、固定在把手上的电控箱以及设置在车框架下方的球形轮；所述托板两侧部固定有安装座，所述安装座上安装有电动绞盘；所述四轴调整机构包括前后轴调整机构和上下轴调整机构。本实用新型具备结构简单、操作方便及可靠的特点，可方便灵活移动，节省人力，实现了GIS母线安装的机械化，整体提高了安装质量管控能力，实现过程中数字化质量管控，本实用新型集成自动安装、精准定位、数字检测于一身，具有很强的创新性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种GIS柔性对接小车。

背景技术

组合电器设备现行的安装工艺中GIS母线对接户外依靠吊车，户内依靠三脚架或人力，对接的过程中稳定性、平衡性、精准度都无法控制，造成盆式绝缘子过度受力极易导致破损；GIS主体母线水平度和垂直度仅靠水平尺、线坠测量，母线整体偏差大，主母线导电杠偏离触指中心，触头与触指不能充分接触，增大回路电阻，高负荷运行时易发热引发设备故障；对接盆式绝缘子时触头插入深度全凭安装人员经验掌握，无法进行精确测量；GIS母线对接时需要大量的人员配合，安装环境恶劣，难以保证筒壁及绝缘子清洁。

例如，2014年邯钢铁前站110kVGIS因触头插入不足导致过热、放电；填池站因111间隔导体倾斜导致GIS交流耐压试验不通过，无奈拆除后重新安装。每一次GIS质量缺陷或事故处理都将耗费大量的人力、物力，造成电网薄弱甚至电量损失，经济损失高达十余万元。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种GIS母线安装的机械化，整体提高安装质量管控能力并实现过程中数字化质量管控的GIS柔性对接小车。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种GIS柔性对接小车，包括车框架、固定在车框架上的托板、设置在托板上的四轴调整机构、设置在托板前端的把手、固定在把手上的电控箱以及设置在车框架下方的球形轮；

所述托板两侧部固定有安装座，所述安装座上安装有电动绞盘；所述四轴调整机构包括前后轴调整机构和上下轴调整机构；

作为本实用新型的进一步改进，所述前后轴调整机构包括固定在托板上的安装立板、设置在安装立板一侧的下层丝杠升降机、固定在安装立板上的第一电机、固定在托板上的横向滑轴以及设置在安装立板另一侧的下层滑板；

所述下层滑板与横向滑轴滑动配合，所述横向滑轴通过固定座安装在托板上；

所述第一电机通过第一电机转轴驱动下层丝杠升降机；

所述下层丝杠升降机设有横向丝杠，所述下层滑板侧部固定有连接座，

所述横向丝杠的一端与连接座固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上下轴调整机构包括固定在下层滑板上方的上层丝杠升降机、设置在上层丝杠升降机顶部的上层滑板、固定在下层滑板上的竖向滑轴以及固定在下层滑板上的第二电机；

所述上层滑板与竖向滑轴滑动配合；

所述上层丝杠升降机设有竖向丝杠，所述竖向丝杠顶部固定连接在上层滑板中部；

所述第二电机通过第二电机转轴驱动上层丝杠升降机。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖向滑轴设置有四个，其环形阵列在竖向丝杠四周。

作为本实用新型的进一步改进，所述上层滑板上设有支撑块，所述支撑块通过固定安装板固定在上层滑板上，所述支撑块上设置有橡胶垫层。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑块的上表面为倾斜面，所述支撑块的数量为两个，两个支撑块相对对称固定在上层滑板，两个支撑块之间形成下凹的GIS母线筒承接部。