[实用新型]一种肌肉锻炼器械

权利要求书

1.一种肌肉锻炼器械，包括支撑于地面的底座(1)；其特征在于：还包括安置在底座上的旋转控制臂组件(2)、位于旋转控制臂组件上的脚踏板(3)、安装在脚踏板(3)上的升降支架(8)以及安装在升降支架上方的头部固定装置(9)。

2.根据权利要求1所述的肌肉锻炼器械，其特征在于：还包括下端固定于底座上的下支撑轴(2-1)以及与下支撑轴(2-1)通过万向节(2-4)连接的上支撑轴(2-6)；所述旋转控制臂组件(2)包括上旋转支撑臂组件(2-5)、下旋转支撑臂组件(2-2)以及两端铰接在上旋转支撑臂组件(2-5)和下旋转支撑臂组件(2-2)之间的伸缩驱动装置(2-9)；所述上旋转支撑臂组件(2-5)套设在上支撑轴(2-6)上；所述下旋转支撑臂组件(2-2)套设在下支撑轴(2-1)上。

3.根据权利要求2所述的肌肉锻炼器械，其特征在于：所述上旋转支撑臂组件(2-5)包括上旋转支撑臂体(2-5-1)和与之固定连接的上旋转支撑臂轴套(2-5-2)；所述上旋转支撑臂轴套(2-5-2)套设在上支撑轴(2-6)上；

所述下旋转支撑臂组件(2-2)包括下旋转支撑臂体(2-2-1)、下旋转支撑臂轴套(2-2-2)以及同轴安装有导电环组(2-12)的从动皮带轮(2-2-3)；所述下旋转支撑臂体(2-2-1)与从动皮带轮(2-2-3)通过下旋转支撑臂轴套(2-2-2)固定连接；所述下旋转支撑臂轴套(2-2-2)套设在所述下支撑轴(2-1)上；

所述上旋转支撑臂体(2-5-1)和下旋转支撑臂体(2-2-1)通过旋转臂固定轴(2-11)铰接，所述上旋转支撑臂体(2-5-1)和下旋转支撑臂体(2-2-1)的径向延伸臂分别与伸缩驱动装置(2-9)的上端和下端铰接；

所述脚踏板(3)固定安装于上支撑轴(2-6)上。

4.根据权利要求3所述的肌肉锻炼器械，其特征在于：所述底座(1)下方安装有电源(13)、碳刷组件(14)以及涡轮减速电机组件(11)；所述碳刷组件(14)包含一组碳刷；所述碳刷分别与导电环组(2-12)电性连接；所述涡轮减速电机组件(11)安装有与从动皮带轮(2-2-3)进行动力传输的主动皮带轮。

5.根据权利要求4所述的肌肉锻炼器械，其特征在于：所述头部固定装置(9)包括头箍壳体(9-1)、后部支撑海绵体(9-2)、前部支撑气囊(9-3)以及安装有微型气泵的头箍支架(9-4)；所述后部支撑海绵体(9-2)与头箍壳体(9-1)的内后壁固定；所述前部支撑气囊(9-3)与头箍壳体(9-1)的内前壁固定，且与所述微型气泵连接；所述头箍支架(9-4)的前端固定在所述头箍壳体(9-1)的外壳壁上；后端固定安装在所述升降支架(8)上。

6.根据权利要求5所述的肌肉锻炼器械，其特征在于：还包括扶手(5)；所述升降支架(8)和扶手(5)通过支架(4)固定安装在脚踏板(3)上。

7.根据权利要求6所述的肌肉锻炼器械，其特征在于：所述扶手(5)上安装有带有手持控制器(15)的触屏显示控制器(10)。

8.根据权利要求7所述的肌肉锻炼器械，其特征在于：还包括安装于升降支架(8)上的可调节腰靠(6)；所述可调节腰靠(6)和升降支架(8)之间通过锁止装置(16)固定。

9.根据权利要求8所述的肌肉锻炼器械，其特征在于：还包括设置在可调节腰靠(6)上的可调节卡扣安全带(7)。

10.根据权利要求3-9任一项所述的肌肉锻炼器械，其特征在于：还包括安装在下支撑轴(2-1)上的旋转编码器(17)和安装在其中一个旋转臂固定轴(2-11)上的角度传感器(2-3)；所述角度传感器(2-3)与导电环组(2-12)电性连接。