[实用新型]一种基于自动化控制的零件产品装盒系统

说明书

一种基于自动化控制的零件产品装盒系统，包括工作台、纸盒包装机、自动化控制装置，上料装置、零件排序落料装置、托盘摘取机构及托盘传送机构；上料装置中皮带提升机的上料端和出料端分别位于料斗内和零件排序落料装置的上方；零件排序落料装置包括斜向固定于工作台上的落料底盘及置于落料底盘上的排序料盘，且使排序料盘的开口端朝向皮带提升机的出料端；托盘摘取机构包括固定于工作台上的固定支架，固定支架的两侧分别固定有托盘置入腔和升降摘取机构；托盘传送机构的上方设有丝杆排列机构。本实用新型结构合理，整个系统结构模拟了人工装盒的过程，在PLC控制的基础上可实现无需人工操作的效果，有效提高了包装的效率。

技术领域

本实用新型涉及小型产品自动装盒生产线系统，尤其是一种基于自动化控制的零件产品装盒系统。

背景技术

为了最大程度的保护小型零件类产品，对小型零件类产品（如子弹等）的运输，其包装通常优选采用置入托盘加外部盒体包装的方式。其中对于外部盒体包装的步骤现有技术中已存在大量的纸盒包装设备，可以做到自动化包装；而对于将零件置入托盘的过程则需要由人工完成，因此包装效率低、包装质量不稳定。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理，有效提高包装效率，保证包装质量且可实现自动化包装的基于自动化控制的零件产品装盒系统。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案：一种基于自动化控制的零件产品装盒系统，包括工作台、设置于工作台上的纸盒包装机以及自动化控制装置，所述工作台上还设有上料装置、零件排序落料装置、托盘摘取机构及设置于托盘摘取机构与所述纸盒包装机之间的托盘传送机构；所述上料装置包括料斗及皮带提升机，皮带提升机的上料端和出料端分别位于料斗内和零件排序落料装置的上方；所述零件排序落料装置包括斜向固定于工作台上的落料底盘及置于落料底盘上的排序料盘，且使排序料盘的开口端朝向皮带提升机的出料端；排序料盘的轴心与驱动组件相连；排序料盘上沿底面圆周分布有零件排序通孔，所述落料底盘上开设有与零件排序通孔所在圆周位置相对应的定点落料孔；所述托盘摘取机构包括固定于工作台上的固定支架，固定支架的两侧分别固定有托盘置入腔和升降摘取机构；所述托盘置入腔为上下开放的桶状腔体，所述升降摘取机构包括电动推杆、固定于电动推杆端部的推板及固定于推板下方的托盘翻转夹持机构，该托盘翻转夹持机构包括驱动组件、旋转臂及固定于旋转臂端部的夹爪装置；所述旋转臂的一端固定于驱动组件的输出轴上，另一端与夹爪装置固定连接；所述夹爪装置包括固定基板、设置于固定基板两端的夹爪气缸及固定于夹爪气缸的活塞杆端的夹爪，且使当夹爪装置转动至固定支架的托盘置入腔底部时，夹爪装置高于驱动组件的输出轴且夹爪向上插入托盘置入腔的底部；当夹爪装置转动至固定支架的升降摘取机构底部时，托盘传送机构位于夹爪的下方；托盘传送机构的上方设有丝杆排列机构，丝杆排列机构包括零件传送槽及轴向贯穿于零件传送槽中的丝杆，丝杆的一端与转动电机相连，零件传送槽的末端设有与接近开关，接近开关的信号输出端与自动化控制装置相连，零件传送槽末端的底面设有与预设零件数量相对应的落料孔，落料孔的外侧设有与电磁推拉器相连的落料孔挡板，电磁推拉器的供电端与自动化控制装置相连；零件传送槽的传送起点端通过下料管与所述定点落料孔相连通；所述托盘置入腔和下料管处分别设有光电传感器，光电传感器的信号输出端均与自动化控制装置相连。

所述旋转臂为“L”形，旋转臂的“L”形的垂直端固定于所述驱动组件的输出轴上，旋转臂的“L”形水平端与夹爪装置固定连接。

所述落料底盘的底部固定有驱动组件，驱动组件的输出轴端设有与其相垂直的棘轮；所述排序料盘的轴心设有棘轮卡接孔，在排序料盘的下方沿棘轮卡接孔的内圆周设有弧形棘爪，弧形棘爪的一端通过销轴转动连接于排序料盘上；所述驱动组件的输出轴端依次穿过落料底盘及棘轮卡接孔并使弧形棘爪的另一端挂设于棘轮的齿部，以使驱动组件的输出轴端与排序料盘固定；所述销轴处设有复位弹簧。