[实用新型]盘式模块组合式永磁电动机

说明书

本实用新型提供一种以直流电磁和永磁体做驱动源的并和推拉驱动方式的盘式模块组合式永磁电动机。定子永磁体为切向充磁，两侧定子永磁体的磁极方向及电磁线圈输入电流方向互为相反，转子模块永磁体为轴向充磁，转子永磁体相邻磁极互为相反，当定子部分一侧由直流电流通过电磁线圈产生磁场，使定子部分形成环形闭合的串联磁路，失去定子永磁体对转子的推拉作用，而产生的磁力线对转子永磁体施加推拉作用，同时转子永磁体在另一侧的单性磁极的磁峰受到另一侧定子永磁体同性磁极的磁推力和异性磁极的磁拉力，既推拉作用，两侧同时产生转矩，经过换向器定子两侧交替输入直流电流而产生的转矩，使转子连续旋转。根据动力需求可以无限加入若干组合模块。

技术领域

本实用新型涉及一种永磁直流电动机。

背景技术

在当前科学技术日新月异大发展的形势下，各式各样的新能源电动车辆不断涌现，新型节能型电动机的研发迫在眉睫，本人在本人的永磁电动机发明专利2008101512020的基础上进一步改进研发，改变其结构，加大了电磁线圈对转子和定子永磁体与转子永磁体之间的驱动面积，设计一种更节能更实用的盘式模块组合式直流永磁电动机。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用磁性能，改变传统的旋转磁场驱动方式，采用多侧以直流电磁和永磁体做驱动源的并和推拉驱动方式的盘式模块组合式永磁电动机。

为解决上述技术问题，该机由主定子模块、副定子模块、主转子模块、副转子模块组成，采用以直流电磁驱动和永磁体为驱动源的模块组合式多磁极推拉并和驱动方式，转子磁极和定子磁极均采用永磁体材料，其定子磁极和电磁线圈按照极数间隔衔接成环形结构，定子磁极为切向充磁，转子两侧定子磁极的磁极方向及电磁线圈输入电流方向互为相反，转子磁极为轴向充磁，转子磁极与相邻磁极互为相反并衔接成环形结构，定子磁极和转子磁极的充磁方向相互垂直，转子两侧的定子驱动部位相互错位45度，转子一侧的定子部分由直流电流通过电磁线圈产生磁场，使定子部分形成环形闭合的串联磁路，失去定子磁极对转子磁极的推拉作用，而产生的磁力线对转子磁极施加推拉作用，同时转子另一侧定子电磁线圈没有输入电流，定子磁极两极对转子磁极单极施加推拉作用而产生转矩，使转子旋转45度，转子两侧的定子电磁线圈由电刷-换向装置控制交替产生转矩，多组合同时做功，如此循环往复，使转子连续旋转。

假设转子顺时针旋转，当主定子模块一侧的磁极两侧衔接的电磁线圈输入直流电流，使之形成环形闭合串联磁路，失去定子磁极对转子磁极的推拉作用而电磁线圈产生的磁力线则对转子磁极的磁峰两边施加推拉作用，此时转子另一侧定子电磁线圈没有输入电流，定子磁极则对转子磁极的磁峰两边产生同性磁极的磁推力和异性磁极的磁拉力，既推拉作用，(n极的磁峰由磁铁中心顺时针错位3度，电动机能够旋转的关键是转子磁极两极扇面上必须具有一定角度的三角形成磁峰，形成两个工作面)。两侧同时驱动转子产生转矩，使转子旋转45度，转矩大小是根据永磁体材料的磁积能、体积大小、设计形状及电磁线圈所产生磁力线多少决定。从外部供给的直流电流通过电刷-换向装置时，控制相隔的定子电磁线圈交替产生磁场，变换定子磁路，使转子连续旋转。主模块与若干副模块工作原理相同。根据功率需求可以无限加入若干组合副模块。

电磁线圈输入直流电流后，其作用为：1.产生磁通，改变定子永磁体的磁路，使其形成环形闭合串联磁路。(对定子永磁体起到充磁作用)2.所产生的磁力线驱动转子。3.通过输入线圈电流的大小所产生的磁通量，可以调控转子的转数。

如果采用现行无刷直流电动机的位置传感装置，可以成为无刷永磁电动机。由于是采用定子电磁线圈两侧做功对转子双边永磁体产生转矩，用调压或限流方法控制电机转数，达到低能耗高效果，适合在新能源电动车辆及家用电器上使用。

附图说明

图1为盘式模块组合式永磁电动机剖面结构图。

图2为盘式模块组合式永磁电动机主定子模块结构图。

图3为盘式模块组合式永磁电动机主转子模块结构图。