[实用新型]化纤丝锭旋转检测机构

说明书

本实用新型公开一种化纤丝锭旋转检测机构，包括升降主座、第一横梁和第二横梁，升降主座上沿着竖直方向设置有模组型材，模组型材远离升降主座的一侧固定有模组安装板，模组安装板远离模组型材的一侧设置有联轴器座，联轴器座的上端设置有伺服电机，联轴器座的内部设置有联轴器，伺服电机的活动端贯穿联轴器座后与联轴器的上端固定连接，联轴器的下端连接有三抓气缸，三抓气缸上设置有三个活动夹爪，每个活动夹爪上固定有一个抓盘。该机构能够在检测化纤丝锭的外部缺陷的时候带动化纤丝锭水平转动，使得化纤丝锭的每个部位都被外部固定的摄像仪器所摄像记录。

技术领域

本实用新型涉及检测机构的技术领域，尤其涉及一种化纤丝锭旋转检测机构。

背景技术

化纤丝锭上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级，更甚至会出现断丝的现象，影响下游生产环节。目前一般检测设备上均是通过多角度多方位的摄像仪器对单一固定的化纤丝锭进行检测，然而所使用的设备资源也是巨大的，因此需要一种机构，能够高效节能的对化纤丝锭进行检测。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种化纤丝锭旋转检测机构，该机构能够在检测化纤丝锭的外部缺陷的时候带动化纤丝锭水平转动，使得化纤丝锭的每个部位都被外部固定的摄像仪器所摄像记录。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种化纤丝锭旋转检测机构，包括升降主座、第一横梁和第二横梁，所述第一横梁与所述第二横梁相互平行，所述升降主座的一侧与所述第一横梁固定连接，所述升降主座的另外一侧与所述第二横梁固定连接，所述升降主座上沿着竖直方向设置有模组型材，所述模组型材远离所述升降主座的一侧固定有模组安装板，所述模组安装板远离所述模组型材的一侧设置有联轴器座，所述联轴器座上设置有联轴通孔和联轴螺栓，所述模组安装板上设置有模组螺孔，所述联轴螺栓贯穿所述联轴通孔后与所述模组螺孔螺纹连接，所述联轴器座的上端设置有伺服电机，所述联轴器座的内部设置有联轴器，所述伺服电机的活动端贯穿所述联轴器座后与所述联轴器的上端固定连接，所述联轴器的下端连接有三抓气缸，所述三抓气缸上设置有三个活动夹爪，每个所述活动夹爪上固定有一个抓盘。

作为一种优选的技术方案，所述模组型材与所述模组安装板之间设置有模组活动底座，所述模组活动底座沿着竖直方向与所述模组型材滑动连接，所述模组活动底座与所述模组安装板固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述联轴器座的上端固定有行星减速机，所述伺服电机的活动端与所述行星减速机的上端连接，所述联轴器的上端与所述行星减速机的下端连接。

作为一种优选的技术方案，所述联轴通孔为沉头孔，所述联轴螺栓位于所述沉头孔内。

作为一种优选的技术方案，所述联轴器座的下端设置有轴承，所述轴承的外圈固定在所述联轴器座上，所述轴承的内圈连接有滑环转接座，所述三抓气缸的上端与所述滑环转接座滑动链接，所述联轴器座的下端还固定有滑环，所述滑环与所述滑环转接座滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述三抓气缸的外侧壁上设置有十字型凹槽，所述活动夹爪位于所述十字型凹槽的内部，所述抓盘固定在所述活动夹爪的下端。

作为一种优选的技术方案，所述抓盘的外侧壁上设置有用于增大摩擦力的凸起。

作为一种优选的技术方案，所述抓盘的底部的厚度小于所述抓盘的顶部的厚度。

本实用新型的有益效果为：提供一种化纤丝锭旋转检测机构，该机构能够在检测化纤丝锭的外部缺陷的时候带动化纤丝锭水平转动，使得化纤丝锭的每个部位都被外部固定的摄像仪器所摄像记录。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种化纤丝锭旋转检测机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图。