[实用新型]一种用于测试激光雷达内部组件的自动测试机

说明书

本实用新型公开了一种用于测试激光雷达内部组件的自动测试机，旨在提供一种自动化程度高、降低人工成本、测试效率高、测试质量精准的用于测试激光雷达内部组件的自动测试机。本实用新型包括机箱，机箱的上端面为测试工作台，测试工作台上设置有上下料工位及设置在上下料工位一侧的测试工位，测试工位包括滑板、设置在滑板上的测试载板、设置在滑板一侧的进料推进机构、设置在滑板下端的空载板推料机构及设置在滑板上并位于进料推进机构一侧的测试夹具，机箱的内部设置有工控箱及测试仪器，测试夹具与测试仪器电性连接，测试仪器与工控箱电性连接。本实用新型应用于自动测试机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种测试机，特别涉及一种用于测试激光雷达内部组件的自动测试机。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

激光雷达在生产的时候都需要对激光雷达的内部组件进行测试，目前的测试方法均为手动测试，手动操作不仅存在工作效率低，而且操作员长时间的重复的手动操作，非常容易造成疲劳和麻痹大意，从而影响产品的测试质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、降低人工成本、测试效率高、测试质量精准的用于测试激光雷达内部组件的自动测试机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机箱，所述机箱的上端面为测试工作台，所述测试工作台上设置有上下料工位及设置在所述上下料工位一侧的测试工位，所述测试工位包括滑板、设置在所述滑板上的测试载板、设置在所述滑板一侧的进料推进机构、设置在所述滑板下端的空载板推料机构及设置在所述滑板上并位于所述进料推进机构一侧的测试夹具，所述机箱的内部设置有工控箱及测试仪器，所述测试夹具与所述测试仪器电性连接，所述测试仪器与所述工控箱电性连接。

进一步的，所述测试夹具包括下压夹具组件及与所述下压夹具组件相配合的上压夹具组件，所述下压夹具组件包括设置在所述滑板一侧的底座、设置在所述底座上端两侧的上支撑板、设置在所述上支撑板上的上气缸垫板、设置在所述上气缸垫板上的下压气缸、设置在所述上气缸垫板下方并与所述下压气缸输出轴相连接的下压板、设置在所述下压板下方的上针板及设置在所述上针板上的若干测试探针，所述上压夹具组件包括相对设置在所述滑板下端的两块下支撑板、设置在所述下支撑板下端的下气缸垫板、设置在所述下气缸垫板上的上压气缸、设置在所述下气缸垫板上方并与所述上压气缸输出轴相连接的上压板、设置在所述上压板上的下针板及设置在所述下针板上的若干测试探针，两个所述上支撑板之间还设置有载板推出气缸。

进一步的，所述进料推进机构包括设置在所述滑板一侧的驱动装置及与所述驱动装置相连接的第一推块组件，所述驱动装置包括驱动电机、安装在所述驱动电机安装输出轴上的同步轮及通过同步带与所述同步轮相连接的同步惰轮，所述第一推块组件包括与所述同步带相连接的滑块、设置在所述滑块上端的第一导杆气缸安装板、设置在所述第一导杆气缸安装板上的第一导杆气缸、设置在所述第一导杆气缸输出轴上的第一导杆安装板、设置在所述第一导杆安装板上并与所述测试载板相配合的导向销及设置在所述第一导杆安装板上的推块，所述滑板与所述驱动装置之间设置有第一直线导轨，所述滑块与所述第一直线导轨相连接。

进一步的，所述空载板推料机构包括设置在所述滑板下端的推料气缸及与所述推料气缸相连接的第二推块组件，所述第二推块组件包括与所述推料气缸相连接的第二滑块、设置在所述第二滑块上的第二导杆气缸安装板、设置在所述第二导杆气缸安装板上的第二导杆气缸、设置在所述第二导杆气缸输出轴上的第二导杆安装板及设置在所述第二导杆安装板上的导向销，所述滑板的下端设置有第二直线导轨，所述第二滑块与所述第二直线导轨相连接，所述滑板上开设与所述导向销相适配的让位槽。