[实用新型]一种自动门

说明书

本实用新型涉及一种自动门，包括门板、驱动机构，门板通过门板转轴连接门框，所述驱动机构设置在门板转轴的顶部，所述驱动机构包括壳体和步进电机，步进电机的中部环绕均布至少二十个水平共面的凹槽，壳体上与凹槽对应处的相对内侧设置二个卡珠槽，每个卡珠槽内设置一个颗卡珠和弹簧，卡珠可卡入凹槽内的体积不超卡珠体积的2/5，步进电机的电机轴连接门板转轴，驱动机构的壳体固定在门框上，所述门板上还设置有控制手柄，所述控制手柄的一端连接电位器，自由端的旋转路径上有设置在门板上的刻度，所述驱动机构的壳体顶部设置有控制盒，内部设置有连接步进电机和电位器的控制电路。本实用新型可快速设定开启大小、不易损坏。

技术领域

本发明涉及自动门，特别涉及自动门的驱动结构。

背景技术

现有的自动门可通过开关按钮或遥控控制，要么只能一键开启固定大小，要么需要一直按着按钮，等门开到合适位置再松开，使用不便。

另外，现有的自动门都不能用力推拉，否则会损坏驱动部分。或者在遇到停电或电源故障时无法开关门，影响使用。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种可快速设定开启大小、不易损坏的自动门。

本发明的技术方案是构造一种自动门，包括门板、驱动机构，门板通过门板转轴连接门框，所述驱动机构设置在门板转轴的顶部，所述驱动机构包括壳体和步进电机，步进电机的中部环绕均布至少二十个水平共面的凹槽，壳体上与凹槽对应处的相对内侧设置二个卡珠槽，每个卡珠槽内设置一个颗卡珠和弹簧，卡珠可卡入凹槽内的体积不超卡珠体积的2/5，步进电机的电机轴连接门板转轴，驱动机构的壳体固定在门框上，所述门板上还设置有控制手柄，所述控制手柄的一端连接电位器，自由端的旋转路径上有设置在门板上的刻度，所述驱动机构的壳体顶部设置有控制盒，内部设置有连接步进电机和电位器的控制电路。

在其中一个实施例中，所述的控制电路通过碳刷和集电环连接步进电机。

在其中一个实施例中，所述的凹槽数量为三十六个，所述刻度的数量为十个，控制手柄的旋转范围为90度角，角度由限位装置限制。

在其中一个实施例中，所述的门板上设置有拉手。

本发明的优点和有益效果：本发明通过控制手柄的旋转角度，可以一次性确定开门角度，步进电机驱动门打开到该角度即停止，满足不同的开合需要。步进电机与驱动机构的壳体之间设置卡珠和弹簧，在门被外力推开或关闭时，步进电机会整体随着门板轴在壳体内转动，避免步进电机的电机轴与其他部分的暴力旋转导致电机损坏。拉手可以在电源切断或出现故障时使用，用于开关门。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图。

图2是驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。

实施例1