[实用新型]一种云台拆装结构及无人机

说明书

本实用新型公开了一种云台拆装结构及设有该云台拆装结构的无人机。一种云台拆装结构，包括适配架，所述适配架设有导向柱，所述云台设有与导向柱配合的导向孔；所述云台设有活动式卡扣，所述卡扣能锁定或脱离所述导向柱，以使所述云台与所述适配架处于相对固定或拆卸状态。本实用新型通过卡扣连接，实现快速拆装，方便快捷。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种云台拆装结构及设有该云台拆装结构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人飞行器广泛应用于一些军事以及民用监视、侦查、航拍领域。无人机云台是一种无人机负载，飞行器通过切换不同功能的云台实现军用或民用目的一种系统。

现有的云台拆装结构，如图1所示，包括机身适配架1＇和云台2＇，云台2＇通过松不脱螺钉3＇与装在飞行器上的适配架1＇转动拧紧，使云台2＇与飞行器完成牢固连接。虽然该云台拆装结构简单牢靠，但是云台的安装空间有限，拆装不便，有时还需借助工具才可以完成拆装，耗时耗力，影响客户体验。

发明内容

为解决现在技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种快拆快装、操作简单的云台拆装结构。

本实用新型还提供了一种设有该云台拆装结构的无人机，其可实现云台与飞行器的快拆快装。

本实用新型采用的技术方案是：

一种云台拆装结构，包括适配架，所述适配架设有导向柱，所述云台设有与导向柱配合的导向孔；所述云台设有活动式卡扣，所述卡扣能锁定或脱离所述导向柱，以使所述云台与所述适配架处于相对固定或拆卸状态。本实用新型通过卡扣连接，实现快速拆装，方便快捷。

进一步，所述卡扣的内端上安装有弹性件，所述弹性件始终处于压缩状态以提供弹力给卡扣。

进一步，所述导向柱的端部外表面是一斜面，所述卡扣在导向柱斜面的压力下向内缩，实现快速安装。

或者，所述卡扣的端部外表面是一斜面，所述导向柱通过顶压所述卡扣的斜面而使卡扣向内缩，实现快速安装。

进一步，所述卡扣上连接有带动其活动的把手。

进一步，所述卡扣沿导向孔的径向伸缩设置。

进一步，所述导向柱上套装有橡胶圈，所述橡胶圈与导向孔的内壁配合消除间隙。

进一步，所述导向孔的端部设有与橡胶圈配合消除间隙的倒角结构。

进一步，所述云台形成用于安装卡扣的容纳腔，所述云台连接一盖板，所述盖板盖合于所述的容纳腔腔口。

本实用新型提供了一种无人机，设有上述云台拆装结构。

本实用新型所述的云台拆装结构的有益效果是：

1、通过卡扣连接，实现快速拆装。

2、弹性件的压缩状态，保证了卡扣连接稳定。

3、橡胶圈与倒角配合消除拆装结构的配合间隙。

4、导向柱与卡扣的斜面配合，使得卡扣能自动内缩，实现快速安装。

本实用新型所述的无人机也具备上述有益效果。

附图说明

图1是现有云台拆装结构的结构示意图。

图2是本实用新型的完全脱离状态的结构示意图。

图3是本实用新型的连接状态结构示意图。

图4是本实用新型的拆卸脱离的结构示意图。