[实用新型]一种附属设备的收放装置和一种水上设备系统

说明书

本实用新型提供一种附属设备的收放装置，收放装置用于水上设备系统中，该水上设备可以包括有人船或无人船等，收放装置包括卷扬机构、安装机构、推进机构和承载架，安装机构用于设置在水上设备的甲板上，承载架设置在安装机构上，且位于安装机构的上方，承载架能够在推进机构的带动下相对于安装机构做水平往复移动，卷扬机构的卷筒部相对于安装机构固定设置，卷扬机构的缆索用于悬挂附属设备，且卷扬机构的缆索的悬挂端能够绕过承载架，以使得缆索能够在承载架上滑动，并且使得缆索的悬挂端和卷筒部能够分别位于承载架的两侧。本实用新型还提供一种水上设备系统。收放装置为竖直型收放装置，体积小，质量轻，而且简化了对控制系统的要求。

技术领域

本实用新型涉及水上设备领域，具体地，涉及一种附属设备的收放装置和一种包括收放装置的水上设备系统。

背景技术

随着海洋技术的日益发展，水上设备，例如无人船或有人驾驶船等，越来越需要收放附加设备，例如声纳等。水上无人设备，例如无人船，是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。

为了实现利用水上设备对水域进行探测和实施动作等功能，可以在水上设备上设置用于收放附属设备的收放装置，以将所述附属设备投放入水域中或者从水域中收回。

目前的收放设备多结构复杂，设备尺寸大，占位大，并且具有安装设计难等缺点。因此，如何简化收放设备的结构成为本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种附属设备的收放装置和一种包括收放装置的水上设备系统。所述收放装置结构简单，体积小，易于安装，有保护附属设备的设计，有减轻重量的设计，也有容许变形和误差的可靠性设计，可以容易地实现对附属设备的收放，同时有利于增加续航时间。

为了实现上述目的，作为本实用新型的一个方面，提供一种附属设备的收放装置，所述收放装置用于水上设备系统中，其中，所述收放装置包括卷扬机构、安装机构、推进机构和承载架，

所述安装机构用于设置在所述水上设备的甲板上，

所述承载架设置在所述安装机构上，且位于所述安装机构的上方，所述承载架能够在所述推进机构的带动下相对于所述安装机构做水平往复移动，

所述卷扬机构的卷筒部相对于所述安装机构固定设置，所述卷扬机构的缆索用于悬挂所述附属设备，且所述卷扬机构的缆索的悬挂端能够绕过所述承载架，以使得所述缆索能够在所述承载架上滑动，并且使得所述缆索的悬挂端和所述卷筒部能够分别位于所述承载架的两侧。

优选地，所述安装机构包括安装架和两条水平导轨，

所述安装架的底端用于固定在所述甲板上，两条所述水平导轨设置在所述安装架的顶端，且两条所述水平导轨平行间隔设置；

所述承载架包括横杆、可转动地设置在所述横杆上的第一导向轮、限位箱、至少一对竖直杆和至少一对滑块组件，同一对所述滑块组件中的两个滑块组件分别可滑动地设置在两条所述水平导轨上，同一对所述竖直杆中的一者与一条所述水平导轨相对应，同一对所述竖直杆中的另一者与另一条所述水平导轨相对应；

所述限位箱包括箱体、两个安装板和扩口部，所述箱体设置在两条所述水平导轨之间的间隔中，两个所述安装板分别固定在所述箱体的两侧，并且两个所述安装板分别位于两个所述水平导轨的上方，并分别与相应水平导轨上的滑块组件固定连接，所述箱体上设置有沿竖直方向贯穿所述箱体的限位孔，所述附属设备能够穿过所述限位孔，所述扩口部设置在所述箱体的底面上，且环绕所述限位孔设置，所述扩口部的内径从下至上逐渐减小；

所述横杆位于所述箱体上方，所述竖直杆的一端与相应水平轨道上方的安装板固定连接，所述竖直杆的另一端与所述横杆固定连接，所述缆索能够绕设在所述第一导向轮上。