[实用新型]一种双工位E型三轴变位机

说明书

本实用新型公开了一种双工位E型三轴变位机，包括固定底座和连接法兰，所述固定底座的上方设置有倾翻轴箱体，所述倾翻轴驱动单元的前端设置有伺服电机，所述连接法兰的前方设置有精密减速机，所述精密减速机的前方固定有驱动轴，所述精密减速机的左右两侧均设置有齿轮消隙结构，所述驱动轴的前方设置有齿轮，所述回转轴箱体的中部前方固定有连接块。该双工位E型三轴变位机，与现有的普通三轴变位机相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，使整个设备在使用过程中更加灵活多变，有效提高了该装置的工作效率，双工位E型三轴变位机具有很强的通用性，可实现不同种类的工件的焊接，节约了设计制造成本。

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种双工位E型三轴变位机。

背景技术

变位机广泛应用于焊接、切割、涂装等领域，形式多样，有链条、双立柱液压式等。目前几乎所有的三轴变位机都是采用变频电机或伺服电机配合减速机来驱动变位机回转和翻转。传统的E型变位机具有如下缺陷：只能翻转到固定的角度进行焊接，单工位焊接，自动化程度低，焊接效率低，增加劳动成本使企业在市场竞争中处于劣势地位；驱动单元基本上是采用普通电机组合普通减速机结构设计，旋转精度低，无法实现无极变速功能，工作旋转时，会产生明显的晃动等；焊缝成型质量比较差，容易产生气孔、焊渣等缺陷，对工装的通用性比较差，容易导致变位机成为某种或者某类零部件的专用焊接设备，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的三轴变位机基础上进行技术创新。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位E型三轴变位机，以解决上述背景技术中提出一般的三轴变位机只能翻转到固定的角度进行焊接，单工位焊接，自动化程度低，焊接效率低，增加劳动成本使企业在市场竞争中处于劣势地位，旋转精度低，无法实现无极变速功能，工作旋转时，会产生明显的晃动等，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位E型三轴变位机，包括固定底座和连接法兰，所述固定底座的上方设置有倾翻轴箱体，且倾翻轴箱体的内部设置有倾翻轴驱动单元，所述倾翻轴驱动单元的前端设置有伺服电机，所述连接法兰的前方设置有精密减速机，且连接法兰位于伺服电机的前方，所述精密减速机的前方固定有驱动轴，且驱动轴的左右两端内部均安装有固定螺丝，所述精密减速机的左右两侧均设置有齿轮消隙结构，所述驱动轴的前方设置有齿轮，所述倾翻轴箱体的上端前方设置有回转轴箱体，且回转轴箱体的内部左右两侧均设置有回转轴驱动，所述回转轴驱动的前端固定有回转支承，且回转支承的内部设置有碳刷组件，所述回转轴箱体的中部前方固定有连接块，且连接块的前方设置有挡弧光板。

优选的，所述倾翻轴箱体设置为矩形中空状结构体，且倾翻轴箱体的下端与固定底座的上端表面之间为焊接。

优选的，所述倾翻轴驱动单元的中轴线与伺服电机的中轴线之间相互重合，且倾翻轴驱动单元的中轴线垂直于倾翻轴箱体的中轴线。

优选的，所述连接法兰的上端内部尺寸结构与精密减速机的下端外部尺寸结构相吻合，且齿轮消隙结构均匀的包裹于连接法兰与精密减速机的连接处。

优选的，所述驱动轴的下端通过固定螺丝与精密减速机的上端相连接，且驱动轴的中轴线与精密减速机的中轴线之间相互重合。

优选的，所述挡弧光板的后端通过连接块与回转轴箱体的前端中部表面相连接，且挡弧光板的后端中部与连接块之间为焊接。