[实用新型]一种基于PID算法的孵化器控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于PID算法的孵化器控制系统，包括主控芯片、温度传感器、湿度传感器、键盘、LCD电路、报警电路、光电隔离一、驱动电路一、加湿器、光电隔离二、驱动电路二、除湿器、光电隔离三、驱动电路三、降温设备、光电隔离四、驱动电路四、加热器、串口转WIFI模块、无线网关、云平台、手机终端。本实用新型通过PID算法调节孵化器的温度，可实现孵化器的恒温控制，具有温度控制精度高、超调量小、调节时间短的特点。孵化器当前参数信息可通过串口转WIFI模块、无线网关、云平台发送到用户手机上，便于用户及时了解孵化器当前的工作状态。

技术领域

本实用新型涉及孵化器控制系统技术领域，尤其涉及一种基于PID算法的孵化器控制系统。

背景技术

由于我国家禽业的快速发展，当前对家禽孵化技术的要求也越来越高。孵化器是模拟家禽实际的孵化环境，通过人工的方法给家禽胚胎发育提供适宜的条件，实现家禽种蛋的孵化。

家禽孵化是一个复杂的生物学过程，合理的控制孵化温湿度，不仅能提高出雏率，而且还可以提高雏禽质量。因此，研究高性能的孵化器控制系统具有重要的实际意义。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种基于PID算法的孵化器控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于PID算法的孵化器控制系统，包括有主控芯片，所述的主控芯片同时与键盘、LCD电路、报警电路、温度传感器、湿度传感器、光电隔离器一、光电隔离器二、光电隔离器三、光电隔离器四、串口转WIFI模块直接相连；所述的驱动电路一的输入端与光电隔离器一的输出端相连，驱动电路一的输出端连接有加湿器；所述的驱动电路二的输入端与光电隔离器二的输出端相连，所述驱动电路二的输出端连接有除湿器；所述的驱动电路三的输入端与光电隔离器三的输出端相连，所述驱动电路三的输出端连接有降温设备；所述驱动电路四的输入端与光电隔离器四的输出端相连，所述驱动电路四的输出端连接有加热器；所述的串口转WIFI模块的一端与无线网关相连，另一端与主控芯片相连；所述无线网关还连接有云平台，所述的云平台连接有手机终端。

所述的主控芯片的型号为STC89C52RC，工作电压为3V的低功耗，抗干扰性能好。在系统中起到中央处理单元的作用，主要完成温度信息、湿度信息、键盘和手机APP输入数据的采集以及输出控制加湿器、除湿器、降温设备、加热器工作的相关控制命令。

所述的湿度传感器为电容式HS1101湿度传感器。

所述温度传感器为数字式DS18B20温度传感器。

所述驱动电路一和驱动电路二均由继电器构成，所述的驱动电路三和驱动电路四均由半桥驱动芯片IR2104和功率MOSFET构成。

所述的串口转WIFI模块为超低功耗转换模块USR-WIFI232。

所述的报警电路由场效应管和蜂鸣器构成的。

本实用新型的优点是：本实用新型通过PID算法调节孵化器的温度，可实现孵化器的恒温控制，具有温度控制精度高、超调量小、调节时间短的特点，孵化器当前参数信息可通过串口转WIFI模块、无线网关、云平台发送到用户手机上，便于用户及时了解孵化器当前的状态信息，同时，用户也能够通过手机终端对远程的孵化器系统进行控制参数的设置，设置过程简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的工作原理框图。

图2为本实用新型的工作流程图。

图3为本实用新型的驱动电路图。

具体实施方式