[实用新型]一种悬臂式机械手

说明书

本实用新型公开了一种悬臂式机械手，包括安装座、机械手本体、操作箱、工作台和底座，所述底座的顶部设置有操作箱，所述操作箱的一侧设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器的下端设置有吸尘器，所述操作箱的另一侧通过安装件安装有冷风机，所述操作箱内底部设置有注塑机模具本体，且注塑机模具本体内设置有模腔，所述注塑机模具本体的一端设置有工作台，所述工作台的上端设置有LED照明灯，所述操作箱的上端设置有安装座，所述安装座的底部通过安装件安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出轴连接有横梁，所述横梁的顶部通过固定件设置有PLC控制器。本实用新型悬臂式机械手具有很高的实用性，整体装置应用前景广泛，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种悬臂式机械手。

背景技术

现有的塑料产品生产中利用注塑机对模具快速注塑，提高注塑效率，但是大量工厂内依然通过人工将注塑机模具内的成形产品取出，会危害工作人员的身体健康，并且工作效率低下。为此，我们提出一种悬臂式机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种悬臂式机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种悬臂式机械手，包括安装座、机械手本体、操作箱、工作台和底座，所述底座的顶部设置有操作箱，所述操作箱的一侧设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器的下端设置有吸尘器，所述操作箱的另一侧通过安装件安装有冷风机，所述操作箱内底部设置有注塑机模具本体，且注塑机模具本体内设置有模腔，所述注塑机模具本体的一端设置有工作台，所述工作台的上端设置有LED照明灯，所述操作箱的上端设置有安装座，所述安装座的底部通过安装件安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出轴连接有横梁，所述横梁的顶部通过固定件设置有PLC控制器，所述横梁的底部设置有电动滑轨，且电动滑轨内设置有滑块，所述滑块的底部固定设置有机械手本体。

进一步地，所述温湿度传感器的工作端位于操作箱内。

进一步地，所述吸尘器的吸尘口和冷风机的出风口均位于操作箱内。

进一步地，所述模腔设置的数量为多个。

进一步地，所述底座的底部设置有橡胶减震垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种悬臂式机械手，通过注塑设备将塑料注入注塑机模具本体内的模腔里，通过温湿度传感器可以随时掌握操作箱内的温度值和湿度值，当温度值过高时，通过冷风机吹出的冷风快速进入操作箱内，对模腔内的注塑产品进行冷却，有效的提高了散热速率，通过PLC控制器控制机械手本体进行工作，将模腔内的注塑产品快速取出，有效的提高了生产效率，避免工人在取出产品时，吸入有毒有害气体影响身体健康，通过电动液压缸可以快速调节机械手本体的使用高度，方便操作，通过电动滑轨使滑块便于左右滑动进行工作，通过吸尘器便于将操作箱内的灰尘进行快速清除，保证操作箱内的洁净，通过工作台便于对塑料产品进行筛选和再加工，提高产品质量，通过LED照明灯可以在光线暗时提供照明。

附图说明

图1为本实用新型悬臂式机械手的整体结构示意图。

图中：1、安装座；2、PLC控制器；3、电动液压缸；4、横梁；5、电动滑轨；6、滑块；7、机械手本体；8、LED照明灯； 9、操作箱；10、冷风机；11、工作台；12、底座；13、模腔； 14、注塑机模具本体；15、吸尘器；16、温湿度传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。