[实用新型]一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构

说明书

本实用新型公开了一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构，它涉及工程设备技术领域；开沟机构的主支撑体与主油缸组通过主油缸缸筒旋转铰链组铰接，三组主油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，同时副油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，副支撑体与旋转电机通过螺栓与螺母连接，下开沟链护板与上开沟链护板通过螺栓和螺母与开沟链主结构连接，开沟链主结构通过螺栓和螺母与旋转电机连接；本实用新型具有多自由度以及多角度变换的能力，可实现向前、向后、向左、向右、向上、向下等多自由度的自由变换等特点；同时还配有覆土回填压实装置，将铺设好管道的部分压实。

技术领域

本实用新型属于工程设备技术领域，具体涉及一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，当今社会对通信能力的要求越来越高，人与人之间的快速通信，地区与地区之间的通信显的尤为重要，特别是我国新疆、西藏等欠发达的地区，通信能力差，如果想提高这些地区的通信能力，就必须在这些地区铺设大量通信线路。这些地区往往环境恶劣、地形复杂、海拔较高，不适合大量人工作业，适合机械化开沟铺设管道，机械化开沟作业可节约大量人力物力，减少保障费用，可以克服环境恶劣、地形复杂、海拔较高等诸多不利因素，同时机械化开沟设备可大大提高工作效率，节省工作时间。

现在国内市场上所用的开沟设备开沟机构主要有以下两种：一种是采用电机驱动圆盘机构，将开沟机构安装在普通汽车底盘上，利用在圆盘上装上刀齿，利用电机带动圆盘转动，实现开沟作业；另一种是利用链传动机构，将开沟刀片装在链节上，利用电机带动链节转动，实现开沟作业。以上两种在机械设计方面具有安全性、稳定性与低成本性，但开沟机构的自身可运动性比较弱，一般的开沟机构只能绕固定铰链实现一定角度的转动，开沟机构自身运动的局限性较大，开沟机构不能很好地进行开沟作业。

发明内容

为解决上述背景技术中所提到的开沟机构的自身可运动性比较弱，一般的开沟机构只能绕固定铰链实现一定角度的转动，开沟机构自身运动的局限性较大，开沟机构不能很好地进行开沟作业的问题；本实用新型的目的在于提供一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构。

本实用新型的一种复杂地形开沟铺管设备开沟机构，它包括主支撑体、副支撑体、开沟链主结构、下开沟链护板、上开沟链护板、旋转电机、主油缸组、球铰链上端盖、副油缸组、主油缸缸筒旋转铰链组、开沟链主结构摆动油缸组、开沟链驱动电机、管道引导槽、覆土限宽轮盘、压实滚轮、连接弹簧；其特征在于：开沟机构的主支撑体与主油缸组通过主油缸缸筒旋转铰链组铰接，三组主油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，同时副油缸组通过副支撑体上的球铰链底座和球铰链上端盖与另一端副支撑体连接，副支撑体与旋转电机通过螺栓与螺母连接，下开沟链护板与上开沟链护板通过螺栓和螺母与开沟链主结构连接，开沟链主结构通过螺栓和螺母与旋转电机连接，开沟链驱动电机通过螺栓和螺母与开沟链主结构连接，同时开沟链主结构摆动油缸组通过销钉与开沟链主结构铰接，覆土限宽轮盘与压实滚轮通过连接弹簧与开沟链主结构柔性连接，开沟链主结构的一侧设置有管道引导槽。

作为优选，所述三组主油缸组的长度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：具有多自由度以及多角度变换的能力，可实现向前、向后、向左、向右、向上、向下等多自由度的自由变换等特点；同时还配有覆土回填压实装置，将铺设好管道的部分压实；拥有非常强的作业环境适应能力，可更好更快的完成理想的开沟工程作业。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的局部示意图；

图4为本实用新型中主支撑体的俯视图。