[实用新型]一种数控车床自动送料机构

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，一种数控车床自动送料机构，包括包括工作台，工作台底部设有顶料气缸，工作台中上部设有顶料板，顶料气缸用于推动顶料板运动，工作台上设有检测位，顶料板用于推动工件进入工作台上的检测位，工作台上还设有正反识别装置，正反识别装置设置在检测位，该正反识别装置用于识别工件方向，工作台一侧设有回料闸门，回料闸门通过回料气缸开启和关闭，回料闸门出口设有回料盒，工作台顶部设有送料槽，送料槽一端连接有送料管，送料槽一侧设有送气缸和送料推杆，所述顶料板推动工件进入送料槽，送料推杆推动工件沿送料槽水平移动。本实用新型误操作机率低、造价低、安全性高、操作简单。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种数控车床自动送料机构。

背景技术

数控机床是机械加工业的常用加工设备，在短轴类零件时，通常会在数控机床设置辅助送料机构。目前市场上常见的数控车床送料机构有手工装夹、桁架式及关节式机械手等自动化装置。手动装夹需要频繁的操作机器，长时间操作容易疲劳及误操作，手动装夹需要频繁的操作机器，长时间操作容易疲劳及误操作，手动装夹一名工人最多只能操作2台数控车床，手工装夹由于工人熟练程度不一，导致生产节拍不易控制。桁架式及关节式机械手等自动化装置存在的问题：这两种装置均为机床外置结构，换料时机床须先开门后机械手臂才能伸入机床内抓取，抓取完成后手臂移出机床再关闭机床门，故增加了开关门时间及手臂伸入、伸出机床的时间；这两种装置结构复杂成本较高；且这两种装置更换产品时，如产品外径尺寸相差1mm时，就需要换相应的手爪及料盘；桁架式机械手安装时需要考虑到机床顶部空间（手臂移动时的干涉区域），关节式机械手需考虑机床前端或周边的空间（手臂移动时的干涉区域）；以上两种装置动作相对复杂，操作人员不易掌握。

发明内容

为此，需要提供一种数控车床自动送料机构，其误操作机率低、造价低、安全性高、操作简单。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种数控车床自动送料机构，包括工作台，所述工作台底部设有顶料气缸，工作台中上部设有顶料板，所述顶料气缸用于推动顶料板运动，所述工作台上设有检测位，所述顶料板用于推动工件进入工作台上的检测位，所述工作台上还设有正反识别装置，所述正反识别装置设置在检测位，该正反识别装置用于识别工件方向，所述工作台一侧设有回料闸门，所述回料闸门通过回料气缸开启和关闭，所述回料闸门出口设有回料盒，所述工作台顶部设有送料槽，所述送料槽一端连接有送料管，送料槽一侧设有送料气缸和送料推杆，所述送料气缸用于推动送料推杆运动，所述顶料板推动工件进入送料槽，所述送料推杆推动工件沿送料槽水平移动。

进一步的，所述工作台内设有一储料仓，所述储料仓底部具有一倾斜斜面，所述倾斜斜面最低位置设有储料仓出口，所述储料仓出口正对顶料板顶部。储料仓设置成斜面，其内的工件可沿斜面滑落，并经储料仓出口落入顶料板顶部，顶料板在顶料气缸推动下，将工件向上顶入检测位。

进一步的，还包括二级送料气缸，所述二级送料气缸设置在送料管一侧，该二级送料气缸用于推动送料管水平方向移动。

更进一步的，所述工作台后设有电气控制柜，所述电气控制柜与送料气缸、顶料气缸、回料气缸和二级送料气缸电气连接。

进一步的，所述工作台内部还设有压力检测开关，电磁阀和压力调节开关，所述压力检测开关用于检测工作台内部压力信号，并反馈至工作台内部主控模块，所述主控模块根据该内部压力信号，控制电磁阀及压力调节开关的启闭。

进一步的，所述工作台底部设有调节脚，用于调节工作台高度。

进一步的，所述回料闸门与回料盒之间设有导向板，该导向板用于将工件导入回料盒内。

区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：

1、本实用新型通过采用合理的结构设置及电气驱动装置布置，能够实现全自动送料，无需人工操作，降低误操作几率，提高操作效率。