[实用新型]一种白酒低密度极轻异物自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，包括机械传动机构，机械传动机构包括主轮盘，主轮盘的外侧顶部两端分别传动连接有导出轮盘和导入轮盘，导出轮盘的外侧传动连接有出瓶输送带，并且导出轮盘与出瓶输送带的输出口连接，导入轮盘的外侧传动连接有进瓶输送带，并且导入轮盘与进瓶输送带的输入口连接，所述主轮盘上设置有常规检测工位，出瓶输送带与导出轮盘之间设有螺杆定距段，螺杆定距段的末端设有低密度极轻异物检测工位；低密度极轻异物检测工位与出瓶输送带的输出口之间设有分瓶机构。该装置，能够针对白酒可能存在的低密度漂浮异物、大密度大质量异物、黑色白色悬浮异物等情况，实现检测后的自动剔除功能。

技术领域

本实用新型涉及白酒检测技术领域，具体为一种白酒低密度极轻异物自动检测装置。

背景技术

在白酒灌装生产线上，由于生产工艺、工作人员和环境等方面的原因，酒液内可能混入有橡毛发、纤维、蚊虫、玻璃屑等可见异物，这是影响产品质量的一个重要因素。根据可见异物的光学成像特点，可以颜色信息将溶液中的异物分为两类：黑色异物和白色异物，黑色异物主要为头发、纤维、蚊虫、塑料白块(压盖破碎)、小黑点(过滤膜疲劳破坏)、空气絮状物和金属丝；白色异物主要为玻璃碎屑。当光束投向黑色异物时，该种异物不透光，经漫反射在浅色成像背景上呈现黑斑影像；而白色异物(主要为玻屑)折射率高，经光线折射后在黑色成像背景上呈现亮斑影像。在白酒灌装线压盖工序中，由于塑料塞过紧会被瓶口切落一些白色塑料丝。这类异物密度小，漂浮于液面。灯检工将产品在灯箱背景前倒置并仔细观察时，由于瓶口或瓶底对光线的干涉，很容易漏检。因此需要大量的人力才能满足生产线的速度，难以保障流入市场的产品质量。

目前国内外白酒异物自动检测装置均采用待检产品旋转检测技术，通过旋转马达将产品高速旋转，瓶内异物随着液体旋转漂浮起来，同时配合延迟摄像，对酒瓶拍摄连续多帧序列图像，利用序列图像中不同密度物质在时间和空间上的运动轨迹的差异性，来判别液体内部异物大小和种类。这种检测方式存在一下缺陷：旋转马达多达数十个，故障发生率极高，一旦有一个马达故障生产线就要停止，检测效果低下；低密度极轻异物，如白色塑料丝、蚊虫翅膀等，由于密度低，质量轻不能被旋转起来而浮在液面，因而无法检测出来。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，解决了现有的检测方法旋转马达多达数十个，故障发生率极高，一旦有一个马达故障生产线就要停止，检测效果低下；低密度极轻异物，如白色塑料丝、蚊虫翅膀等，由于密度低，质量轻不能被旋转起来而浮在液面，因而无法检测出来的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，包括机械传动机构，所述机械传动机构包括主轮盘，所述主轮盘的外侧顶部两端分别传动连接有导出轮盘和导入轮盘，所述导入轮盘与主轮盘切线衔接，所述导出轮盘的外侧传动连接有出瓶输送带，并且导出轮盘与出瓶输送带的输出口连接，所述导入轮盘的外侧传动连接有进瓶输送带，并且导入轮盘与进瓶输送带的输入口连接，所述主轮盘上设置有常规检测工位，所述出瓶输送带与导出轮盘之间设有螺杆定距段，所述螺杆定距段的末端设有低密度极轻异物检测工位；所述低密度极轻异物检测工位与出瓶输送带的输出口之间设有分瓶机构。

优选的，所述进瓶输送带与导入轮盘之间设有螺杆定距定位段，并且进瓶输送带上放置有酒瓶。

优选的，所述主轮盘的上方设有抓取装置，所述抓取装置为酒瓶抓取机械手。

优选的，所述主轮盘从顺时针方向次划分为翻转区、延迟拍摄区和翻转回零区。

优选的，所述常规检测工位包括第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位和第四检测工位，所述第三检测工位和第四检测工位分别是第一检测工位和第二检测工位的平移延时，延时时间为1～3秒。