[实用新型]全自动套箱装置

权利要求书

1.全自动套箱装置，包括用于输送待套箱产品的输送线体，其特征在于：所述输送线体上安装有机械定位装置，所述输送线体的一侧安装有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的操作臂上安装有气动吸吊装置，所述六轴工业机器人的另一侧设置有开箱工位，所述开箱工位的一侧设置有开箱装置。

2.如权利要求1所述的全自动套箱装置，其特征在于：所述机械定位装置安装在所述输送线体上的阻挡机构，靠近所述六轴工业机器人的所述输送线体上固定安装有定位护板，所述定位护板上安装有感应开关，所述输送线体的另一侧安装有与所述定位护板相向设置的定位驱动装置。

3.如权利要求2所述的全自动套箱装置，其特征在于：所述阻挡机构包括一侧与所述输送线体铰接的挡板，所述工作台上安装有至少一个柱塞端与所述挡板铰接的阻挡气缸，所述挡板面向工件的端面上安装有接近传感器。

4.如权利要求2所述的全自动套箱装置，其特征在于：所述定位护板包括沿所述工作台的长度方向延伸的护板本体，所述护板本体远离所述阻挡机构的一端设置有向外扩张的护板接体，所述护板接体与所述护板本体一体成型；所述感应开关安装在所述护板本体上。

5.如权利要求2所述的全自动套箱装置，其特征在于：所述定位驱动装置包括两个固定安装在所述工作台上的定位驱动气缸，所述定位驱动气缸的柱塞端连接有定位推板，所述定位推板上滑动安装有两根推杆，所述推杆上套装有缓冲弹簧，所述推杆的端部安装有弹簧限位螺母，所述缓冲弹簧的一端抵靠在所述定位推板上、另一端抵靠在所述限位螺母上。

6.如权利要求5所述的全自动套箱装置，其特征在于：所述定位推板包括固定连接在一起的内推板和外推板，靠近所述定位驱动气缸的所述内推板上设置有与所述推杆一一对应的缓冲槽，所述推杆的端部滑动穿过所述外推板伸入到所述缓冲槽内并连接有防脱挡块；所述缓冲槽的宽度大于所述推杆的宽度，所述防脱挡块的宽度大于所述推杆的宽度且小于所述缓冲槽的宽度。

7.如权利要求1所述的全自动套箱装置，其特征在于：所述气动吸吊装置包括吸吊主架体，所述吸吊主架体的一侧铰接有吸吊旋转架，所述吸吊主架体和所述吸吊旋转架之间安装有旋转驱动装置，所述吸吊主架体与所述吸吊旋转架上均设置有多个真空吸盘，所述真空吸盘通过真空发生管连接有真空管发生器。

8.如权利要求7所述的全自动套箱装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括固定安装在所述吸吊主架体上的铰接轴，所述铰接轴上安装有两个平行设置的三角体，所述三角体的一个端部与所述铰接轴转动连接，所述三角体的第二个端部与所述吸吊旋转架固定连接，所述三角体的第三个端部与所述吸吊主架体之间铰接有旋转驱动气缸。

9.如权利要求8所述的全自动套箱装置，其特征在于：所述吸吊旋转架上还固定安装有与所述铰接轴转动连接的平衡连接片。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的全自动套箱装置，其特征在于：开箱装置包括开箱底座，所述开箱底座上安装有多个铰接的机械臂，位于最上端的所述机械臂的端部铰接有吸盘架，所述吸盘架上安装有多个真空吸盘。