[实用新型]一种西林瓶托盘转移机构

说明书

本实用新型公开了一种西林瓶托盘转移机构，其特征在于，包括固定于安装台上的直线运动组件，直线运动组件由伺服电机减速机驱动，直线运动组件上设有与之相配合的托盘支座一、托盘支座二，安装台一侧的中部设有进瓶机构，任意一个托盘支座与进瓶机构配合时，另一个托盘支座位于该托盘支座的左侧或右侧。本实用新型应用了伺服电机控制的直线运动组件，可以实现托盘自动化的重复精确定位，减少劳动强度的同时能够使托盘转移融入整个生产过程，实现工艺连续化。

技术领域

本实用新型涉及一种专为冻干机半自动进出料系统用托盘的转移机构，该机构可以实现自动化，大大简化换盘动作，解放劳动力，属于机电一体化技术领域。

背景技术

真空冷冻干燥机是一种利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。

半自动进出料系统是附属于冻干机为之进出西林瓶的装置，主要应用于老式冻干机的进出料，与传统的手动进出料相比，半自动进出料可以实现药品生产关键步骤的自动化，车间里的操作员只是起到辅助作用，这样不仅大大了降低操作员的劳动强度，而且可以最大限度地减少药品生产过程中的人为干预，降低无菌风险，满足药品生产的GMP要求。

西林瓶托盘是西林瓶进出冻干机的载体，托盘转运的方式是半自动进出料系统的重要工艺之一。

现有的西林瓶托盘转移方式存在以下缺陷：

1.人工转运，劳动强度大；

2.不能实现工艺连续化；

3.过多的人工干预导致污染风险大。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一套装置自动转移半自动进出料系统的托盘，减少人工干预，并尽可能地实现生产过程的工艺连续化。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种西林瓶托盘转移机构，其特征在于，包括固定于安装台上的直线运动组件，直线运动组件由伺服电机减速机驱动，直线运动组件上设有与之相配合的托盘支座一、托盘支座二，安装台一侧的中部设有进瓶机构，任意一个托盘支座与进瓶机构配合时，另一个托盘支座位于该托盘支座的左侧或右侧。

优选地，所述安装台上还设有与托盘支座一、托盘支座二相配合的辅助导轨。

本实用新型应用了伺服电机控制的直线运动组件，可以实现托盘自动化的重复精确定位，减少劳动强度的同时能够使托盘转移融入整个生产过程，实现工艺连续化。

附图说明

图1为本实用新型提供的西林瓶托盘转移机构状态一的俯视图；

图2为本实用新型提供的西林瓶托盘转移机构状态二的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图1、2所示，为本实用新型提供的一种西林瓶托盘转移机构，其特征在于，包括固定于安装台1上的直线运动组件3、辅助导轨4，直线运动组件3由伺服电机减速机2驱动，直线运动组件3、辅助导轨4上设有与之相配合的托盘支座一5、托盘支座二6。由伺服电机减速机2、直线运动组件3和辅助导轨4 组成的驱动系统安装在安装台1上。安装台1一侧的中部设有进瓶机构，任意一个托盘支座与进瓶机构配合时，另一个托盘支座位于该托盘支座的左侧或右侧。托盘7人工放置在托盘支座一5和托盘支座二6上。直线运动组件3的长度要足够三个工作位，分别是中间的进瓶位置和两侧的取瓶位置。