[实用新型]一种随行工装定位装置

权利要求书

1.一种随行工装定位装置，包括支撑架、用以对随行工装的定位轴进行定位的上定位板及下定位板，以及用以带动下定位板上下运动的直线执行机构，上定位板设置在支撑架上，上定位板与下定位板上下对应；其特征在于：直线执行机构和下定位板位于随行工装的传送机构宽度方向所在的两侧，且直线执行机构通过配合在所述传送机构下方的第一安装板连接下定位板。

2.根据权利要求1所述的随行工装定位装置，其特征在于：还包括导正杆，该导正杆设置在所述支撑架上，并配合在随行工装的随行底座上方，以对随行工装的随行底座进行导正。

3.根据权利要求1所述的随行工装定位装置，其特征在于：所述直线执行机构设置在一第二安装板上，该第二安装板与所述第一安装板之间配合有用以对第一安装板的上下运动进行导向的若干组滑动导向机构。

4.根据权利要求3所述的随行工装定位装置，其特征在于：各组滑动导向机构分别包括滑块、滑轨，滑块和滑轨沿竖向设置，并滑接在一起；滑块和滑轨中的一个连接所述第一安装板，滑块和滑轨中的另一个连接所述第二安装板。

5.根据权利要求3所述的随行工装定位装置，其特征在于：所述传送机构包括支撑型材和设置在该支撑型材上的传送带，所述第二安装板固定在支撑型材侧壁，或者，所述第二安装板固定于所述支撑架，并配合在支撑型材侧面。

6.根据权利要求2所述的随行工装定位装置，其特征在于：所述支撑架包括固定杆和呈L字形的支撑杆，支撑杆的水平部分位于随行工装上方，并沿其定位轴的轴线方向延伸，所述上定位板、导正杆固定在支撑杆的水平部分；支撑杆的竖直部分向下延伸，并与所述直线执行机构位于所述传送机构的同一侧；固定杆固定在支撑杆的竖直部分底端，且固定杆与支撑杆的水平部分平行，并配合在所述传送机构下方。

7.根据权利要求1所述的随行工装定位装置，其特征在于：所述下定位板顶端设置有多个呈V字形的定位槽，该多个定位槽沿随行工装的轴向分布，并与随行工装上的多个定位轴一一对应。

8.根据权利要求1所述的随行工装定位装置，其特征在于：所述支撑架上还安装有接近开关，所述直线执行机构与接近开关配合动作。

9.根据权利要求1所述的随行工装定位装置，其特征在于：所述直线执行机构为气缸，该气缸的活塞杆竖直向下，并连接所述第一安装板。