[实用新型]一种用于旋转轴的角度测量装置

说明书

本实用新型公开了一种用于旋转轴的角度测量装置，包括编码器本体、输出轴、导向板，导向板底端且在输出轴顶端的外围开设有限位环形槽，输出轴外壁包裹有输出轴保护壳体，输出轴保护壳体顶部设置有与限位环形槽相配合的限位环形块，输出轴保护壳体顶部的左右两端均焊接设置有限位夹板，输出轴保护壳体底部一体制成有编码器本体保护壳体；限位环形槽内部设置有滚动轴承，所述滚动轴承的内部套于有连接轴，输出轴上端套于所述连接轴一端的内部，连接轴的另一端套有柔性联轴器，柔性联轴器的另一端连接有旋转轴；本实用新型有效保护了编码器本体及其输出端的安全，角度编码器与转动轴的同轴连接度更高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的领域，尤其是涉及一种用于旋转轴的角度测量装。

背景技术

在自动化设备中，有时需要测量旋转轴的旋转角度，用于其停止位置的判断。现有的角度测量装置是将角度编码器直接与旋转轴连接，但是由于缺乏保护装置，使得电机输出轴和电机受到外力撞击时会发生偏转，导致输出端和旋转轴连接偏移或松动，角度编码器极易损坏，进一步，角度编码器的输出端缺少导向，机床的振动带动角度编码器振动，测量精度低。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种用于旋转轴的角度测量装置，包括编码器本体、输出轴、导向板、导向板底端且在输出轴顶端的外围开设有限位环形槽，输出轴外壁包裹有输出轴保护壳体，输出轴保护壳体顶部设置有与限位环形槽相配合的限位环形块，输出轴保护壳体与导向板之间通过限位环形槽和限位环形块的配合活动相连接，输出轴保护壳体顶部的左右两端均焊接设置有限位夹板，且该两处限位夹板之间的距离与导向板的宽度相一致，两处限位夹板之间嵌合有导向板，输出轴保护壳体底部一体制成有编码器本体保护壳体，编码器本体保护壳体的内腔包裹有编码器本体；输出轴保护壳体与编码器本体保护壳体有效保护了输出轴与编码器本体，使得装置稳固性更强，安全性更高，限位环形槽内部设置有滚动轴承，所述滚动轴承的内部套于有连接轴，所述连接轴纵向贯穿导向板，输出轴上端套于所述连接轴一端的内部，连接轴的另一端套有柔性联轴器，柔性联轴器的另一端连接有旋转轴，所述滚动轴承以及连接轴用于输出轴的导向，运转平稳，使用可靠，所述柔性联轴器的设置降低了安装要求，避免角度编码器受到侧向力的作用而损坏。

作为本实用新型进一步的方案：所述编码器本体保护壳体内部为空腔结构，便于放置角度编码器。

作为本实用新型进一步的方案：所述编码器本体保护壳体底部设有开口，便于将角度编码器放置到编码器本体保护壳体内。

作为本实用新型进一步的方案：所述编码器本体保护壳上设有通风孔，便于角度编码器散热。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向板、编码器本体保护壳和输出轴保护壳体皆为铝合金材质。

本实用新型的有益效果：通过保护壳，有效保护了编码器本体及其输出端的安全，使其抵抗外力撞击能力增强，通过导向板可以为角度编码器的输出端提供导向，使得角度编码器与转动轴的同轴连接度更高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型旋转轴连接结构图。