[实用新型]注射系统

权利要求书

1.一种注射系统，所述注射系统包括：

注射单元和禽约束装置，

所述注射单元包括：

第一针组件，所述第一针组件包括第一注射针和可操作地连接到第一注射针的第一针致动器，其中第一针致动器配置成将第一注射针沿着第一注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；

针支架，所述针支架可操作地连接到支架致动器，其中第一针组件安装在针支架上，

其中支架致动器配置成将针支架围绕支架轴线在备用位置和致动位置之间旋转，

其中第一注射针配置成当针支架运动到致动位置下时与被约束在禽约束装置中的禽接触，并且其中当针支架处于其致动位置下以及第一注射针处于注射位置下时，第一注射针皮下地定位在被约束在禽约束装置中的禽中，

并且其中支架轴线延伸通过第一注射轴线；

所述禽约束装置可操作地连接到注射单元，其中禽约束装置配置成将禽约束在相对于注射单元的选定位置下。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述第一针致动器包括深度调节轭状件和支撑件，其中深度调节轭状件和支撑件配置成沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于所述深度调节轭状件和所述支撑件中的一者或两者围绕第一注射轴线的旋转沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于所述深度调节轭状件包括作用在支撑件上的第一支腿和第二支腿，其中第一支腿和第二支腿位于第一注射轴线的相对侧上。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于当沿着第一注射轴线测量时，所述第一支腿和所述第二支腿包括不同的长度，并且其中所述支撑件包括阶梯环形件，所述阶梯环形件包括位于沿着第一注射轴线的不同位置处的多个阶梯。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于所述深度调节轭状件和所述阶梯环形件中的一个或两个围绕第一注射轴线的旋转沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于所述注射单元包括针引导件，其中针引导件包括第一引导通道，所述第一引导通道配置成当第一注射针在注射位置和缩回位置之间运动时引导第一注射针。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于所述第一引导通道包括远侧开口，并且其中当在注射位置和缩回位置之间运动时，第一注射针的远端穿过远侧开口。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于所述针引导件安装在针支架上。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于所述针引导件包括在入口端口和出口端口之间延伸的消毒剂通道，其中从入口端口穿过消毒剂通道到达出口端口的流体被引导到第一注射针的远端。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括消毒剂输送装置，所述消毒剂输送装置包括：

泵，所述泵配置成将消毒流体从储存器输送到雾化室，其中雾化室配置成雾化消毒流体；和

流体路径，所述流体路径配置成通过消毒剂端口将雾化的消毒流体从雾化室输送到第一注射针的远端上。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于所述系统还包括可操作地连接至第一针致动器的控制器，其中控制器配置成致动第一针致动器以将第一注射针从其缩回位置运动到其注射位置。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于所述控制器可操作地连接到支架致动器，并且其中控制器配置成致动支架致动器以便将针支架在备用位置和致动位置之间运动。