[实用新型]一种自动充电的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动充电的智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体的底部设有充电孔，所述智能机器人本体的底部开设有固定槽，所述固定槽内固定安装有固定座，所述固定座上焊接有支撑柱，所述支撑柱的底端延伸至固定槽外，并转动安装有保护板，所述保护板远离固定槽的一侧焊接有连接杆，所述智能机器人本体的底部开设有安装槽，安装槽位于充电孔远离固定槽的一侧，所述连接杆活动安装在安装槽内，并开设有固定孔，所述固定孔内活动安装有固定杆，所述智能机器人本体上开设有固定腔，固定腔位于安装槽远离充电孔的一侧。本实用新型便于保护充电孔，防止发生碰撞，延长使用寿命，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种自动充电的智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。申请号为201620786881.9的实用新型提供一种无线自动充电智能巡逻机器人，所述机器人包括机器人控制设备，所述机器人控制设备包括激光扫描模块、无线通信模块、主控制器、电源管理模块、电机驱动模块、信息采集模块及嵌入式接收器；所述机器人通过所述无线通信模块与监控中心通信连接，激光扫描模块、电源管理模块、信息采集模块和电机驱动模块分别与所述主控制器连接，激光扫描模块用于扫描机器人周围环境并建立地图进行导航定位，主控制器通过电机驱动模块驱动所述机器人行走，嵌入式接收器与充电区域的无线发射线圈耦合连接以对机器人进行无线自动充电。本实用新型提供节省了大量的劳力，实时监控了设备的运行状态，提升了巡逻的效率，提高了设备的安全性能。

上述实用新型便于智能机器人自动充电，但是充电孔缺乏保护装置，在移动的时候容易碰撞，遭到损坏，不利于长期使用，因此我们提出一种自动充电的智能机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动充电的智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动充电的智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体的底部设有充电孔，所述智能机器人本体的底部开设有固定槽，所述固定槽内固定安装有固定座，所述固定座上焊接有支撑柱，所述支撑柱的底端延伸至固定槽外，并转动安装有保护板，所述保护板远离固定槽的一侧焊接有连接杆，所述智能机器人本体的底部开设有安装槽，安装槽位于充电孔远离固定槽的一侧，所述连接杆活动安装在安装槽内，并开设有固定孔，所述固定孔内活动安装有固定杆，所述智能机器人本体上开设有固定腔，固定腔位于安装槽远离充电孔的一侧，所述固定杆远离充电孔的一端延伸至固定腔内，并焊接有滑动杆，滑动杆滑动安装在固定腔内，所述滑动杆远离安装槽的一侧焊接有螺纹块，螺纹块滑动安装在固定腔内，所述固定腔远离充电孔的一侧内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上焊接有第一锥形齿轮，所述固定腔的底侧内壁上转动安装有转动杆，所述转动杆上焊接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述转动杆的顶部焊接有第三锥形齿轮，所述固定腔的顶侧内壁上焊接有支撑杆，所述支撑杆上转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆靠近电机的一端延伸至支撑杆外，并焊接有第四锥形齿轮，第四锥形齿轮与第三锥形齿轮相啮合，所述螺纹杆的另一端延伸至支撑杆外，并与螺纹块螺纹连接。

优选的，所述安装槽靠近固定腔的一侧内壁上开设有滑动孔，滑动孔与固定腔相连通，固定杆滑动安装在滑动孔内。

优选的，所述固定腔的底侧内壁上开设有转动槽，转动杆转动安装在转动槽内，转动槽内固定安装有第一轴承，第一轴承套设在转动杆上。

优选的，所述支撑杆上开设有转动孔，螺纹杆转动安装在转动孔内，转动孔内固定安装有第二轴承，第二轴承套设在螺纹杆上。