[实用新型]一种圆柱型智能书架

说明书

本实用新型公开了一种圆柱型智能书架，包括多个相互平行的圆弧形龙骨架和均匀分布于龙骨架上的多个挡书支架，设于顶部龙骨架和底部龙骨架上的挡书支架呈“L”字形，设于中部龙骨架上的挡书支架呈“凵”字形，每个挡书支架均包括一体成型的竖直连接片和水平挡片，所述竖直连接片与龙骨架固定连接，且水平挡片设于竖直连接片的端部，所述水平挡片远离竖直连接片一端的宽度小于该水平挡片靠近竖直连接片一端的宽度。本实用新型占地面积小，图书存储量大，图书放置整齐、稳定，取书方便、效果好，不会导致书籍受损。

技术领域

本实用新型涉及图书管理设备，具体涉及一种圆柱型智能书架。

背景技术

传统的图书馆书架通常为方形结构，占地面积大，放置图书的数量少，造成了空间资源的浪费；

传统书架在夹书时，由于图书倾斜，容易形成开页，特别是已经被借阅过一次的书，在放置时经常会呈扇形状开页，使得机械臂在取书时易伸入书的开页内夹持，一方面容易损坏书籍，导致书页缺损；另一方面易导致夹持不稳，影响取书效率和成功率。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，有必要提出一种占地面积小，图书存储量大，图书放置整齐、稳定，取书方便、效果好，不会导致书籍受损的圆柱型智能书架。

本实用新型的技术方案如下：

一种圆柱型智能书架，包括多个相互平行的圆弧形龙骨架和均匀分布于龙骨架上的多个挡书支架，设于顶部龙骨架和底部龙骨架上的挡书支架呈“L”字形，位于中部龙骨架上的挡书支架呈“凵”字形，每个挡书支架均包括一体成型的竖直连接片和水平挡片，所述竖直连接片与龙骨架固定连接，且水平挡片设于竖直连接片的端部，所述水平挡片远离竖直连接片一端的宽度小于该水平挡片靠近竖直连接片一端的宽度，使相邻两个挡书支架的水平挡片始终平行，间距一致。

在本技术方案中，由于挡书支架整体由“凵”字形组成，单独由两个“L”字形组成，当书放在两个相邻挡书支架间时，由竖直连接片的两端相邻水平挡片挡住书籍，取书器(如机械臂)从上部水平挡片或下部水平挡片的上下两个面之间伸入夹取书籍(当书籍放置在呈“L”字形的挡书支架间时，机械臂可以从上面的水平挡片夹书，也可以从下面的水平挡片夹书，主要根据夹取稳定性而定)，不会使机械臂伸入到书的开页里，不会导致书籍受损(书长时间放置后，书页会翻开，且中间部分由于重力作用会鼓起来，从水平挡片上下面进入可以很好避开翻起和鼓起的书页，因为有水平挡片支撑的附近部分最不容易夹到书页，特别是解决书鼓起来的问题)；但是，由于书架整体是圆形的，且书架本身由内圆和外圆组成，在同心圆上会产生内外弧差，使得相邻两个水平挡片间呈“八”字型结构，具有一定夹角，所以将水平挡片设计成从远离竖直连接片的一端向靠近竖直连接片的一端是逐步变宽的结构，使得相邻两个水平挡片变成平行的，且间距一致，进而保证书籍能稳定的放置于相邻水平挡片之间，使书籍始终平行的放入，机械臂也能平行一致进入取书，使放书和取书的效果更好、更精确。

优选的，还包括机械臂，所述机械臂上设有机械手，所述机械手为相互平行的两个夹板，每个夹板上均设有“U”形开口，且该“U”形开口朝向所述水平挡片。采用机械臂取书，使用方便，操作简单，且在取书和放书时，机械臂定位到需要取书或放书的地方，并伸出机械手，两夹板上的“U”形开口刚好与相邻两水平挡片契合，由于书籍放置于两相邻水平挡片间，不会超过水平挡片边缘，使得机械臂上的两个夹板位于书籍的两侧，能自如的夹取书籍，不会使夹板伸入到散开的书页中，保证了取书、放书的高效，避免损伤书籍。

优选的，所述夹板与水平挡片垂直，且夹板的厚度小于水平挡片的最小宽度。如果夹板的厚度等于或大于水平挡片的宽度，由于书籍很多被借阅过后呈现一定的开页，很有可能在夹板伸出时，伸到书页内，使夹取不稳，并且容易损伤书籍；而如果夹板的厚度小于水平挡片的最小宽度，夹板伸出便不会碰到书籍，只有在下一步两夹板合拢时实现夹取书籍。