[实用新型]一种铁芯件与衬套组装机

说明书

本实用新型公开了一种铁芯件与衬套组装机，属于伺服电机生产制造领域。由于铁芯件和衬套的形状不规则，现有的装配机构，无法实现其自动化装配，需要依靠人工完成，装配精度差，装配效率低。一种铁芯件与衬套组装机，包括用于夹持衬套的夹持组件、用于推动衬套移动的压入组件；所述夹持组件设有具有槽口的下压件、顶升件；所述压入组件设有用于插接衬套的插接板，所述插接板设有至少一个插接口。本实用新型设置下压件与顶升件夹持住衬套并对衬套进行定位，进而插接板插接衬套，带动衬套与铁芯件进行装配，能够自动完成伺服电机铁芯件与衬套组装，结构简单、制造成本低，装配精度以及装配效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种铁芯件与衬套组装机，属于伺服电机生产制造领域。

背景技术

伺服电机包括衬套以及铁芯件，衬套的形状不规则，如说明书附图19所示，所述铁芯件一般由若干“工”形铁块拼接而成，如说明书附图21所示，所述“工”形铁块两侧分别装配衬套，由于铁芯件和衬套的形状不规则，现有的装配机构，无法实现其自动化装配，需要依靠人工完成，装配精度差，装配效率低。

进一步，中国专利（公开号CN106078158A、CN106363400A）公开了一种铁芯组件装配机构，该铁芯组件装配机构包括安装在地面上的铁芯组件安装机架，铁芯组件安装机架上依次安装有铁芯组件运输装置和四位置旋转上料装置，铁芯组件安装机架上位于铁芯组件运输装置的一侧依次安装有铁芯杆上料装置和橡胶块上料装置，四位置旋转上料装置的一侧安装有铁芯弹簧上料装置，所述橡胶块上料装置包括安装在铁芯组件安装机架上的橡胶块出料组件，橡胶块出料组件包括安装在铁芯组件安装机架上安装有橡胶块振料盘、橡胶块出料机械手、翻转出料单元。通过上述方式，能够提高装配精度以及装配效率。

上述方案中，铁芯为柱状结构，橡胶块为块状结构，都为规则形状，而伺服电机的铁芯件与衬套为不规则形状，通过上述方案无法实现伺服电机的铁芯件与衬套的自动化装配，并且设置橡胶块出料机械手、翻转出料单元，结构复杂、制造成本低。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够组装伺服电机铁芯件与衬套的结构简单、制造成本低的并且装配精度以及装配效率高的铁芯件与衬套组装机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种铁芯件与衬套组装机，包括用于夹持衬套的夹持组件、用于推动衬套移动的压入组件；所述夹持组件设有具有槽口的下压件、顶升件；所述压入组件设有用于插接衬套的插接板，所述插接板设有至少一个插接口。本实用新型设置下压件与顶升件夹持住衬套并对衬套进行定位，进而插接板插接衬套，带动衬套与铁芯件进行装配，能够自动完成伺服电机铁芯件与衬套组装，结构简单、制造成本低，装配精度以及装配效率高。

作为优选技术措施，所述顶升件上端面开设阶梯槽，所述阶梯槽的截面形状与衬套下端的截面形状相匹配。根据衬套的形状特点，顶升件设置阶梯槽容纳衬套的端部，实现衬套的初步定位，结构简单、实用。

作为优选技术措施，所述下压件下端设有爪状结构，所述爪状结构的爪与爪的空隙宽度与衬套的宽度相匹配。下压件向下移动，其爪状结构与衬套相抵触，把衬套压入爪状结构的缝隙里面，完成衬套的定位。

作为优选技术措施，根据衬套的形状特点，插接板横向布置，其插接口为上下贯通的缺口槽，其上端设有坡度面，侧面设置倒角结构，插接板以及插接口横向移动插接衬套，使得衬套嵌入插接口中，进而插接板带动衬套同步移动，无需复杂的机械手结构，出料单元，结构简单、实用，制造成本低，方案切实可行。

作为优选技术措施，所述插接板上方设有压板，所述压板与插接板之间设有间隔件，压板向下移动，把衬套压紧于插接板上，为避免压板移动范围过大，压损衬套，设置间隔件，使得压板与插接板保持一定间隙，构思巧妙，结构、简单。