[实用新型]一种换姿装置

权利要求书

1.一种换姿装置，其特征在于：包括翻转机构（1）和动力机构（2）；所述翻转机构（1）上设有用于夹持物品的夹紧机构（3）；所述动力机构（2）包括第一动力组件、连接杆（22）和摆杆（23）；所述连接杆（22）分别与所述翻转机构（1）和所述摆杆（23）固定连接，所述摆杆（23）上设有滚轮（231），所述第一动力组件包括与所述滚轮（231）相接触的凸轮（211）和驱动凸轮（211）的第一电机；所述动力机构（2）带动所述翻转机构（1）翻转以实现夹持在所述夹紧机构（3）上的物品翻转。

2.根据权利要求1所述的一种换姿装置，其特征在于：所述翻转机构（1）包括翻转板（11）和固定板（13）；所述翻转板（11）和固定板（13）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种换姿装置，其特征在于：所述翻转板（11）设有连接块（111）；所述连接块（111）上设有滚子（112）；所述翻转机构（1）还包括设有滑槽（121）的滑槽板（12）；所述滚子（112）和所述滑槽（121）活动配合连接，以使所述滚子（112）能沿着所述滑槽（121）运动。

4.根据权利要求1所述的一种换姿装置，其特征在于：所述动力机构（2）还包括第一导向组件（24）和与摆杆（23）铰接的摆杆支座（232），所述第一导向组件（24）包括与滑槽板（12）固定连接的导杆（241）和套设在导杆（241）上的导套（242）。

5.根据权利要求2、3或4所述的一种换姿装置，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括夹爪（31）、与翻转板（11）固定连接的气缸固定板（32）和固定在气缸固定板（32）上的气缸（33）。

6.根据权利要求5所述的一种换姿装置，其特征在于：所述夹爪（31）包括固定在翻转板（11）上的固定夹爪（311）和与气缸（33）的活塞杆固定连接的活动夹爪（312）。

7.根据权利要求2或3所述的一种换姿装置，其特征在于：该种换姿装置还包括支撑台（4）和传动机构（5）；所述传动机构（5）包括第二动力组件（51）、第二导向组件（52）、与支撑台（4）固定连接的丝杆（53）、螺母座（54）和套设在丝杆（53）上的丝杆螺母。

8.根据权利要求7所述的一种换姿装置，其特征在于：所述第二导向组件（52）包括设置在支撑台（4）上且相互配合连接的滑块（521）和滑轨（522）；所述滑块（521）和所述固定板（13）固定连接；所述固定板（13）和丝杆螺母通过螺母座（54）固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种换姿装置，其特征在于：所述第二动力组件（51）包括第二电机（511）、两个同步轮（512）和绕设在两个同步轮（512）上的同步带（513）；两个所述同步轮（512）分别与第二电机（511）和丝杆（53）固定连接。