[实用新型]一种研究推拿手法的运动耦合关系的综合测试舱

说明书

一种研究推拿手法的运动耦合关系的综合测试舱，它包括玻璃钢外罩,信号采集装置，主机，显示器，主机安装在玻璃钢外罩内，显示器安装在主机上，信号采集装置包括测力平台、应变传感器、表面肌电采集电极、无线接收和红外线采集系统，主机包括动态电阻应变仪、A/D转换卡、无线接收装置、中央处理器、控制器和储存器,红外线采集系统包括红外反光球和红外高速摄像机。本实用新型将三维动作捕捉、表面肌电测试和手法压力测试三种测试集于一体，且可选择性应用其中一种装置或多种装置联合应用测试，同时获得推拿手法的运动数据、肌肉电信号和力学参数，进而获得各关节的运动力学相应特征，得出推拿手法运动耦合关系，全面反映人体运动学特征。

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域,特别涉及集三维动作捕捉、表面肌电测试和手法压力测试三者为一体的一种研究推拿手法的运动耦合关系的综合测试舱。

背景技术

推拿手法具有摆动、挤压、震颤和叩击等多种运动形式，每一种推拿手法都具有特殊的生物力学特征，推拿手法的生物力学特征是影响手法临床疗效的重要因素。推拿手法作为一种复杂的人体运动，每个动作的完成都需要通过运动耦合的调控。运动耦合是指生物体运动时，两个或两个以上的组织器官与运动形式相互联系的一种关系，且通过各种相互作用彼此影响的现象。人的运动就是通过骨骼、肌肉和神经等多个组织或者器官的协同控制完成的。研究推拿手法的运动耦合关系，能够反映推拿手法的空间运动特征，分析推拿手法的运动规律，建立更加严密的推拿手法评价体系。

国内外学者始终将推拿手法的生物力学研究作为推拿学的研究重点，并取得了大量的研究成果。其中，包括通过中医推拿手法测力分析仪研究手法的合力作用轨迹；通过三维测力平台研究手掌不同部位的接触力；通过参照坐标系分析推拿手法的自由度数、各个自由度的施力情况、速度大小和动作频率等。这些成果，从不同的角度研究了推拿手法的生物力学特征，对推拿量化评价标准的建立起到了重要的促进作用。但由于没有进行多系统同步测试，研究结果多以反映推拿手法某一方面的生物力学特征为主，导致对相邻环节之间的相对运动关系研究较少，所以没有全面反映人体的运动学特征。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种集三维动作捕捉、表面肌电测试和手法压力测试于一体的一种研究推拿手法的运动耦合关系的综合测试舱。该测试舱在工作时可选择性应用其中一种测试或多种测试联合应用测试不同地推拿手法的运动耦合关系，从而达到更好的研究目的。