[实用新型]一种打孔装订机

说明书

本实用新型涉及一种打孔装订机，包括壳体，壳体内设置有导柱、可沿导柱升降的升降板，升降板右侧设有第一伺服电机，第一伺服电机的主轴下端可拆卸连接有钻刀，还包括驱动升降板升降的升降装置、设置于壳体外表面的控制面板、设置控制面板内的PCB电路板、设置在导柱上的上升到位限位开关和下降到位限位开关，上升到位限位开关位于升降板上方，下降到位限位开关位于升降板下方，壳体表面对应第一伺服电机的主轴下方开设有一个通孔。解决了现有装订机打孔机构打孔到位时，由于惯性打孔电机任然会继续减速转动直至停止，打孔电机减速时打孔电机震动较大会使钻孔表面不平整，在打孔的过程中还可能由于钻刀堵塞造成钻刀不能退出钻孔的问题。

技术领域

本实用新型涉及办公用品领域，尤其涉及一种打孔装订机。

背景技术

装订机是常见的办公设备，主要是用来装订纸质文件，传统的装订机是靠人工手动操作装订机装订，如2015年4月22日授权公告的中国专利授权公告CN204277957U所公开的一种装订机，该装订机对于装订较薄纸质文件具有操作简单的优点。但是若要装订较厚的纸质文件，采用上述的装订机人工装订书针很费力，并且订书针很容易损坏。对于装订较厚的纸质文件一般要先打孔再装订，如2013年09月25日授权公告的中国专利授权公告号CN203210451U所公开的一种装订机打孔机构，该机构包括机架，机架上设有竖直的导柱、可沿导柱升降的升降板，升降板上设有主轴竖向设置的打孔电机，打孔电机主轴下端连接有钻刀，钻刀下方对应的机架上设有绝缘底座，绝缘底座上表面设有与钻刀对应的导电垫，导电垫和打孔电机主轴的顶端分别通过信号线连接主控板形成回路。该装订机打孔机构的钻刀能在打孔到位时停止。

但是本发明人在使用上述装订机打孔机构打孔时，发现其打孔到位信号是靠打孔电机主轴接触导电垫，信号回路接通，控制板给出信号使转刀停止，但是由于惯性打孔电机仍然会继续减速转动对导电垫打孔造成导电垫损坏，打孔电机减速时打孔电机震动较大会使钻孔表面不平整；并且在打孔的过程中还可能由于钻刀堵塞造成钻刀不能退出钻孔。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种打孔装订机，解决装订机打孔机构打孔到位时，由于惯性打孔电机任然会继续减速转动直至停止，打孔电机减速时打孔电机震动较大会使钻孔表面不平整；并且在打孔的过程中还可能由于钻刀堵塞造成钻刀不能退出钻孔的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种打孔装订机，包括壳体，壳体内设置有导柱、可沿导柱升降的升降板，升降板右侧设有第一伺服电机，第一伺服电机的主轴下端可拆卸连接有钻刀，还包括驱动升降板升降的升降装置、设置于壳体外表面的控制面板、设置控制面板内的PCB电路板、设置在导柱上的上升到位限位开关和下降到位限位开关，所述上升到位限位开关位于升降板上方，所述下降到位限位开关位于升降板下方，所述壳体表面对应第一伺服电机主轴的下方开设有一个通孔；

所述控制面板上设置有启动按键、急停旋钮、上升按键和下降按键，所述PCB电路板上设置有单片机和第一伺服电机驱动电路，所述上升到位限位开关、下降到位限位开关、启动按键、急停旋钮、上升按键、下降按键和第一伺服电机驱动电路分别与单片机电连接，所述第一伺服电机驱动电路与第一伺服电机电连接。

进一步的，所述控制面板上还设置有退刀按键，所述退刀按键与单片机电连接。

进一步的，所述升降装置包括设置在升降板左侧的传动齿条、设置在壳体内表面的第二伺服电机、连接在第二伺服电机的主轴上的传动齿轮，所述传动齿条和传动齿轮传动连接，所述PCB电路板上还设置有第二伺服电机驱动电路，所述第二伺服电机驱动电路和单片机电连接，所述第二伺服电机驱动电路和第二伺服电机电连接。

进一步的，所述壳体表面位于通孔周侧设置有压力传感器，所述压力传感器与单片机电连接。

更进一步的，还包括收容筒，所述壳体可拆卸连接于收容筒上。