[实用新型]一种自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种自动上料机。该装置属于机械设备技术领域，解决了现有技术中上料机自动化程度低、输送效率低、输送量小的问题，包括框架，框架内沿轴向方向依次设有料架机构、用于取料的升降取料机构以及将工件传输至滚筒线的网盘输送机构。本实用新型利用升降取料机构，使料架机构内的工件稳定传输至网盘输送机构，令堆叠产品向多工位铺展，使取料过程自动化，在升降取料机构和网盘输送机构中设置多个单元，令工件输送量得到提高，进一步提升了输送效率。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术

粉末冶金件的制备主要通过生产粉末、压制成型、烧结、后处理工艺制成，其中烧结通过传输装置将工件传送至烧结炉带上，通过烧结炉带将工件传送至烧结炉进行烧结。目前市场上的传输装置主要应用于大批量的机械零件、部件及其他物体的生产、加工、运输和包装的活动中，但只能满足单向直线运动的传输，无法根据不同高度进行自动调节，导致自动化程度低的问题，而且大多为单向运载，输送量得到限制，无法提升运输效率。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种自动化程度高、输送效率高、输送量大的自动上料机。

为了实现上述技术目的，本实用新型自动上料机采用的技术方案为：

一种自动上料机，包括框架，所述框架内沿轴向方向依次设有料架机构、用于取料的升降取料机构以及将工件传输至滚筒线的网盘输送机构；

所述料架机构，包括卡设于框架内部的置料车，所述置料车两侧分别设有用于固定置料车位置的定位气缸，顶部设有驱使置料车升降的升降装置，所述定位气缸抵靠于框架内壁；

所述升降取料机构，包括沿轴向方向并列设置的取料单元，所述取料单元包括架设于底部框架上方的底板，所述底板两侧分别设有挡板，所述挡板外侧通过连接架与第一升降伺服相连接，所述挡板内侧设有表面绕设有输送带的多个滚轴，所述滚轴与置于挡板外侧的电机相联动，所述输送带用于铺设网盘，所述滚轴之间设有升降板，所述升降板沿轴向方向设置，其底部设有驱使升降板升降的升降气缸；

所述网盘输送机构，包括设于底板尾端的左立架和右立架，所述左立架表面设有左推料气缸，所述左推料气缸侧部连接有竖直设置的左推料板，所述左推料板尾端设有置于左立架表面的第一产品感应器，所述右立架表面设有右推料气缸，所述右推料气缸侧部连接有竖直设置的右推料板，所述右推料板尾端设有置于右立架表面的第二产品感应器，所述左立架和右立架之间架设有门架，所述门架中部设有挡料气缸，所述挡料气缸底部设有水平放置的挡料板，所述门架外侧设有分别置于左立架表面和右立架表面的第三产品感应器和第四产品感应器，所述挡料板位于输送辊上方，所述输送辊处于左立架和右立架之间。

优选的，所述升降装置，包括连接板、设于连接板两端的钩板以及穿过连接板中部置于框架表面的第二升降伺服，钩板内侧设有用于钩连置料车的钩块。利用升降装置，使置料车根据需求灵活升降。

优选的，所述框架包括L形基架，基架背面设有倒U形挡架，基架底部设有定位座。

优选的，所述L形基架弯折处设有观察框，观察框表面设有人工控制机，观察框下方设有置于基架下部的三点组合和电源开关。

优选的，所述倒U形挡架内侧设有用于放置定位气缸的定位架。

优选的，所述第二升降伺服置于倒U形挡架表面，第二升降伺服表面设有防护框。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用升降取料机构，使料架机构内的工件稳定传输至网盘输送机构，令堆叠产品向多工位铺展，为后续的高效传输提供基础，使取料过程自动化，减轻人员劳动强度；

2、本实用新型在升降取料机构和网盘输送机构中设置多个单元，令工件输送量得到提高，进一步提升了输送效率；