[实用新型]一种网球发射装置

权利要求书

1.一种网球发射装置，其特征在于，所述发射装置包括发射基架、适于发射网球的球发射机构、适于推动网球加速并发射的驱动机构、适于球发射机构与发射基架连接的连接轴、适于向球发射机构输送网球的输送机构、适于调整网球在纵向发射角度的俯仰机构和控制装置；

所述发射基架包括基架本体、固定于基架本体上的左支撑架和右支撑架；

所述球发射机构包括一端封闭的发射圆筒、活塞杆以及设置在发射圆筒内的推球活塞、挡球机构和复位弹簧；挡球机构包括呈圆盘状的盘体部、固定在盘体部左边侧的滑杆部和右边侧的挡球部；活塞杆的一端部依次贯穿发射圆筒的封闭端、复位弹簧、盘体部并与推球活塞固定；活塞杆与盘体部滑动配合，滑杆部与位于发射圆筒内的滑槽滑动配合，复位弹簧处于压缩状态；推球活塞位于滑杆部和挡球部之间；发射圆筒的侧壁上设置适于网球输入的入球孔；

所述驱动机构包括缸体、推力杆及设置于缸体内的第1线圈、第2线圈和永磁体；推力杆的一端部贯穿缸体的一端并与永磁体固定；适于驱动推力杆作伸缩运动的第1线圈、第2线圈分别嵌装并固定于缸体的两端；永磁体与第1线圈、第2线圈共轴线配合；推力杆的另一端部与活塞杆的另一端部固定连接；

所述球发射机构通过连接轴和左支撑架和右支撑架固定，连接轴的第2连接轴呈圆筒状，第2连接轴的左端部与位于发射圆筒上的入球孔连通；

所述输送机构设置在发射装置的上端部，输送机构的位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通并活动配合；

所述俯仰机构的驱动电机与连接轴的第1连接轴轴连接；

所述控制装置分别和驱动电机、驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的网球发射装置，其特征在于：所述输送机构包括球斗、拨球盘、输球管和拨球电机，球斗设置在发射装置的上端部，输球管的位于上方的输入端与球斗的底部连通，位于下方的输出端与第2连接轴的右端部连通；拨球盘的圆周上设置多个沿径向向外延伸的拨球爪，两相邻的拨球爪间容纳网球，拨球爪伸入到输球管内；拨球电机的输出轴与拨球盘轴连接。

3.根据权利要求2所述的网球发射装置，其特征在于：所述左支撑架、右支撑架相互平行直立设置，左支撑架、右支撑架的底部分别固定于基架本体的左右两相对边侧。

4.根据权利要求3所述的网球发射装置，其特征在于：所述连接轴包括第1连接轴和第2连接轴，第1连接轴、第2连接轴分别固定于发射圆筒的左、右两边侧，第1连接轴、第2连接轴共轴线配合，与发射圆筒的轴线相垂直，第2连接轴与设置在发射圆筒上的入球孔连通；第1连接轴、第2连接轴依次和左支撑架、右支撑架固定。

5.根据权利要求4所述的网球发射装置，其特征在于：所述第1连接轴通过轴承、轴承座与左支撑架的顶端部固定；所述第2连接轴通过轴承、轴承座与右支撑架的顶端部固定。

6.根据权利要求5所述的网球发射装置，其特征在于：所述输球管的内表面、第2连接轴的内表面、发射圆筒的内表面、推球活塞的表面分别涂特氟龙涂层。

7.根据权利要求6所述的网球发射装置，其特征在于：所述俯仰机构还包括第1减速机，驱动电机的输出轴经第1减速机与第1连接轴轴连接。

8.根据权利要求7所述的网球发射装置，其特征在于：所述输送机构还包括第2减速机，拨球电机的输出轴经第2减速机与拨球盘轴连接。

9.根据权利要求8所述的网球发射装置，其特征在于：所述驱动电机、拨球电机为步进电机。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的网球发射装置，其特征在于：所述发射基架还包括车轮，所述车轮至少由第1车轮、第2车轮、第3车轮、第4车轮构成。