[实用新型]一种移动靶装置

说明书

本实用新型涉及移动靶装置，包括靶座、立体人形靶以及自平衡机构，所述立体人形靶安装在靶座的中部，靶座内设有用于驱动立体人形靶左右前后倾斜的旋转机构，所述自平衡机构包括控制器、两轮式车轮组、用于驱动两轮式车轮组转动的驱动马达、用于感应立体人形靶倾斜状态的陀螺仪和加速度传感器以及用于为各部件供电的电池，所述陀螺仪和加速度传感器均与控制器电连接，所述控制器与驱动马达电连接以控制驱动马达工作。本实用新型采用平衡车架作为靶座，通过自平衡技术实现靶座的平稳快速移动，立体人形靶可前后左右倾斜，模拟真人使用平衡车的效果，实现移动靶装置的灵活移动，以达到较好的射击训练效果。

技术领域

本实用新型涉及射击训练装置技术领域，具体涉及一种移动靶装置。

背景技术

传统的射击靶标，通常是固定在指定位置，或者可以沿轨道规则移动的纸质或者立体人形靶，不具备随意移动和智能躲避，使射击训练脱离实战，不能有效地提高士兵的作战能力，训练效果有限。而随着自平衡车技术的发展，平衡车的应用越来越广泛，但现有移动靶仍采用传统的四轮车架进行移动，四轮车架的结构对复杂地形的适应性能力较低，无法灵活运动于各种地形。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种采用两轮式平衡车作为靶座的移动机构，能灵活移动立体人形靶的移动靶装置。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种移动靶装置，包括靶座、立体人形靶以及自平衡机构，所述立体人形靶安装在靶座的中部，靶座内设有用于驱动立体人形靶左右前后倾斜的旋转机构，所述自平衡机构包括控制器、两轮式车轮组、用于驱动两轮式车轮组转动的驱动马达、用于感应立体人形靶倾斜状态的陀螺仪和加速度传感器以及用于为各部件供电的电池，所述陀螺仪和加速度传感器均与控制器电连接，所述控制器与驱动马达电连接以控制驱动马达工作。

进一步的，为了控制立体人形靶的倾斜状态，进而实现移动靶装置的转弯、加速和减速；所述立体人形靶的底部设有底座，所述底座的中间通过弹簧与靶座连接，所述旋转机构包括用于驱动立体人形靶向左倾斜的左转气缸、用于驱动立体人形靶向右倾斜的右转气缸、用于驱动立体人形靶向前倾斜的加速气缸以及用于驱动立体人形靶向后倾斜的减速气缸，所述左转气缸、右转气缸、加速气缸和减速气缸均与控制器、电池电连接，所述左转气缸设于立体人形靶下方的左侧并与底座铰接连接，所述右转气缸设于立体人形靶下方的右侧并与底座铰接连接，所述加速气缸设于立体人形靶下方的前侧并与底座铰接连接，所述减速气缸设于立体人形靶下方的后侧并与底座铰接连接。

进一步的，为了在移动靶装置无需移动时，牢固抓地以承受射击的冲击力；所述靶座底部均布有若干个支撑脚，各个支撑脚的上端均转动安装在靶座上，所述靶座与支撑脚之间铰接连接有用于控制支撑脚收起放下的电动推杆，所述电动推杆与控制器、电池电连接。

进一步的，为了驱动移动靶装置灵活运动，自主规避前进道路的障碍；所述靶座的前侧设有与电池电连接的超声波传感器，所述超声波传感器与控制器电连接用于感应路障信息并将路障信息发送给控制器以便转向控制器控制两轮式车轮组转向，两轮式车轮组上具有转向机构，转向机构与控制器连接。

进一步的，为了模拟实际射击效果，精确报靶；所述立体人形靶内设有位于胸部的心脏射击部和位于头部的大脑射击部，心脏射击部和大脑射击部均由弹性橡胶制成，且心脏射击部和大脑射击部的外表面均覆设有导电服，所述导电服与控制器、电池电连接。

进一步的，为了远程控制移动靶的移动；所述控制器电连接有遥控接收器，所述遥控接收器与外部遥控发射器无线连接以便远程控制立体人形靶前后左右倾斜。