[实用新型]一种变压器自动化组装机构

权利要求书

1.一种变压器自动化组装机构，其特征在于：包括变压器组装底座(2)、用于将外界的骨架移送到变压器组装底座(2)的骨架进料装置(5)、用于对变压器的铁芯进行点胶的铁芯点胶装置(1)、用于将从铁芯点胶装置(1)输出的铁芯移送到变压器组装底座(2)的铁芯装配装置(3)以及用于对铁芯点胶装置(1)进行上料的铁芯进料装置(4)；所述变压器组装底座(2)的两侧分别设置有一个铁芯点胶装置(1)、一个铁芯装配装置(3)和一个铁芯进料装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述铁芯装配装置(3)包括转动设置并位于变压器组装底座(2)一侧的铁芯翻转块(31)及用于驱动铁芯翻转块(31)旋转的翻转驱动机构(32)，所述铁芯翻转块(31)的自由端突伸至铁芯点胶装置(1)的出料端。

3.根据权利要求2所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述铁芯点胶装置(1)包括点胶移料底座(11)、活动设置于点胶移料底座(11)的点胶移料块(12)、活动设置并位于点胶移料底座(11)上方的点胶器(13)、用于驱动点胶移料块(12)沿垂直于铁芯移料方向移动且沿平行铁芯移料方向移动的点胶移料块位移驱动机构(14)及用于驱动点胶器(13)升降和横移的点胶器位移驱动机构(15)。

4.根据权利要求3所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述点胶移料底座(11)设置有移料槽(111)，所述铁芯翻转块(31)的自由端设有用于容设铁芯的容置槽(311)，所述铁芯翻转块(31)的自由端突伸至移料槽(111)的出料端，以使容置槽(311)衔接于移料槽(111)。

5.根据权利要求4所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述点胶移料块(12)设有多个凸起(121)，相邻两个所述凸起(121)之间形成用于容设铁芯的容置腔(122)。

6.根据权利要求1所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述变压器组装底座(2)靠近骨架进料装置(5)的一端滑动设置有骨架推料块(21)，所述变压器组装底座(2)的另一端固定设置有挡止块(22)，所述变压器组装底座(2)设置有用于驱动骨架推料块(21)靠近或者远离挡止块(22)的骨架推移驱动机构(23)，两个铁芯装配装置(3)分别设置于挡止块(22)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述变压器组装底座(2)的两侧分别设置有一个用于对铁芯进行定位的铁芯定位装置(24)。

8.根据权利要求7所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述铁芯定位装置(24)包括分别用于对铁芯的两侧进行夹紧的两个夹紧块(241)及用于驱动夹紧块(241)开合和升降的铁芯定位驱动机构(243)，所述两个夹紧块(241)的顶端均设有用于对铁芯的顶部进行压紧的凸伸部(242)。

9.根据权利要求1所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述铁芯进料装置(4)包括铁芯储料盘(41)、设置于铁芯储料盘(41)一侧的铁芯输送机构(42)、用于将铁芯储料盘(41)内的铁芯移送到铁芯输送机构(42)的铁芯移送机械手(43)以及用于将铁芯从铁芯输送机构(42)中的铁芯推移到铁芯点胶装置(1)的铁芯推移装置(44)。

10.根据权利要求1所述的一种变压器自动化组装机构，其特征在于：所述骨架进料装置(5)包括骨架输送机构(51)和用于将骨架输送机构(51)所输出的骨架移送到变压器组装底座(2)的骨架移送机械手(52)。