[实用新型]自动定位铸坯的打号机

权利要求书

1.自动定位铸坯的打号机，包括底座、横向或纵向移动地设置在底座上的机身移动单元、设置在所述机身移动单元端部的打印头、可编程逻辑控制器和机身定位单位，所述机身定位单元连接机身移动单元和可编程逻辑控制器，其特征在于，还包括上位机和设置在机身移动单元上端的红外摄像头，所述上位机内设置有视频处理卡，所述视频处理卡与红外摄像头相连接，所述上位机与可编程逻辑控制器相连接。

2.如权利要求1所述的自动定位铸坯的打号机，其特征在于， 所述机身移动单元包括横移小车和纵移小车，所述打印头设置在纵移小车的端部，纵移小车设置在横移小车上，横移小车设置在底座上，其特征在于，所述机身定位单元包括伺服控制器一、伺服电机一、编码器一、伺服控制器二、伺服电机二和接近开关，所述编码器一连接伺服电机一和可编程逻辑控制器，所述伺服控制器一连接伺服电机一和可编程逻辑控制器，所述伺服电机一连接横移小车，所述接近开关设置在纵移小车的端部并与可编程逻辑控制器相连，所述伺服控制器二连接伺服电机二和可编程逻辑控制器，所述伺服电机二连接纵移小车。

3.如权利要求1所述的自动定位铸坯的打号机，其特征在于，还包括字符选择伺服单元和编码器二，所述字符选择伺服单元连接编码器二、可编程逻辑控制器和打印头，所述编码器二连接可编程逻辑控制器。

4.如权利要求3所述的自动定位铸坯的打号机，其特征在于，所述可编程逻辑控制器与伺服控制器一、字符选择伺服单元及伺服控制器二采用PROFIBUS总线进行连接。

5.如权利要求1所述的自动定位铸坯的打号机，其特征在于，所述红外摄像头为多个。