[实用新型]一种电子围栏管理系统

说明书

本实用新型属于电子安防技术领域，具体涉及一种电子围栏管理系统。采用两个定位基站结合一个单目摄像头的装置，通过视觉信息和标签卡的定位信息的融合实现对标签卡的精确定位以及对被监控目标信息包括位置信息，身份信息以及进入电子围栏的权限信息的准确获取，同时还能检测出未携带标签卡就进入电子围栏边界或区域的情况以及一个目标携带多卡的情况，方便对于大型工业、建筑场地、采矿区域、监狱等人员、设备等的无人值守监控和管理。该系统功能全面，系统部署简单，方便易操作，以更少的资源实现了更好的管理效果，大大降低了系统所需成本。

技术领域

本实用新型属于电子安防技术领域，具体涉及一种电子围栏管理系统。

背景技术

在许多场合，出于安全管理、机密管控等要求，需要对区域进行管控。目前实现区域管控的手段主要分为物理围栏和电子围栏两种。物理围栏需要大量施工，而且使用不灵活，无法根据需求进行变化，一般只能应用于固定的且不会变动的应用中。所以，虚拟电子围栏获得了比较多的应用。

现有的虚拟电子围栏通常有以下几种：一是利用中心设备区四周的红外线发射装置发射经过调制的红外线，与之相对位置放置一个红外接收装置，将此信号转换为电信号，经过适当的处理后送往它的系统管理机器。正常运行方式下，多个固定的电子桩可以相对发出和接收红外光线，红外线光束的对发与对收构成了一道封锁线，多个红外线光束就形成了一个封闭的电子区域，当有人穿越或者物体阻挡红外线时，红外线信号被中断，系统管理机器就会立即给予声音报警以及光报警提示。这样就在达到了防止入侵的目的。

二是通过预先在电子地图上确定电子围栏区域，然后在对应的实际场地中布设一定数量的定位基站形成虚拟的电子围栏区域。通过定位基站与待定位终端进行无线通讯，获取到待定位终端的位置信息，通过位置信息与电子围栏相对位置比对后，确定位置信息是否位于电子围栏内。现有的技术中，例如选择采用UWB定位的电子围栏系统通常采用的是基于TDOA(Time Difference of Arrival到达时间差)求解距离差的定位方法，理论上最少需要布设4个定位基站才能确定待定位终端的二维位置，但实际上，因为受环境的影响，一个区域通常需要更多的超宽带基站，利用更多的冗余数据，才能获得更好的定位效果。

综上，红外管的电子围栏需要人工布置电子桩，其布防、撤防需要大量的人工，使用不便，漏检和误报率高，且不具有权限管理功能。基于基站定位的虚拟电子围栏系统需要布设的基站数量较多，因而成本需求很高。另一方面系统功能单一，仅仅只是根据判定定位卡是否位于围栏区域内从而决定是否触发报警，无法解决没有携带定位卡的人员区域管理问题，即不带卡电子围栏系统就无法报警，再有就是无法获取视觉信息，对于带多卡的情况无法处理，故而无法对监控区域内的目标进行有效的权限管理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种电子围栏管理系统，并利用基于单目摄像头的视觉定位与双基站定位的融合在获取被监控目标身份信息和进入围栏边界或区域的权限信息的同时又解决了仅通过双基站TOF定位存在的多值和重值的问题，实现标签卡的精确唯一定位；此外，通过计算标签卡与电子围栏边界或区域的相对位置关系，以及结合标签卡具有的唯一标识信息对携带标签卡的被监控目标实现进出电子围栏的权限管理；对于存在无权限和未携带标签卡进入电子围栏以及同一目标携带多卡的事件，报警单元报警提示有异常现象发生，实现大型工业、建筑场地、采矿区域、监狱等特殊区域的人员、设备等的全方面监控和管理。

本实用新型的技术方案如下：

一种电子围栏管理系统，包括定位基站、一个单目摄像头、N个标签卡、服务器以及报警单元；其中N为自然数，所述定位基站包括第一定位基站、第二定位基站；第一定位基站和第二定位基站分别与N个标签卡无线通讯连接，单目摄像头、第一定位基站和第二定位基站分别与服务器连接；

单目摄像头，安装于能完全监控到指定被监控区域的位置，用于采集监控区域的画面图像，通过有线或无线网络上传至服务器实时处理；