[实用新型]一种筒仓升降机下限位检测装置

说明书

本实用新型公开了一种筒仓升降机下限位检测装置。包括：拉力传感器，安装在提升机下部，用于检测工作钢丝绳的拉力；控制板，用于采集、处理传感器的输入信号，并输出信号。本实用新型通过采集筒仓升降机系统运行过程中拉力传感器的实时数据，分辨出升降机轿厢在运行过程和落地状态数据的差异，进而做出升降机到达下限位的判断。该装置能够不借助于下限位开关及电缆而实现下限位功能，确保筒仓升降机运行的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种筒仓升降机下限位检测装置。

背景技术

筒仓升降机向下运行的行程达到30-40米，提升设备及控制系统均安装于起始平台，升降机轿厢内没有任何电器设备、动力及电缆，因此，无法通过开关实现下限位功能。如果筒仓升降机没有下限位功能，则在轿厢落地后，若没有及时手动停止电机的运行，则会产生严重的钢丝绳退绳现象。

发明内容

本实用新型的目的，是通过测量筒仓升降机在运行过程中工作钢丝绳拉力的变化，从而判断升降机轿厢是否落地，从而间接产生下限位触发信号，控制系统根据该下限位触发信号使升降机停止向下运行。

为了实现该功能，将拉力传感器安装于提升机下部，当提升机被工作钢丝绳拉起后，拉力传感器将产生一个实时的信号，该信号能够间接反映出升降机提升的实际载重，包括轿厢自重、轿厢内人员和物资重量、部分钢丝绳重量。

上述传感器信号被送至位于电控箱内的控制板，经过一系列的信号处理后，作为判断升降机过载及下限位触发的基础数据。同时送至控制板的，还包括升降机上升信号和下降信号。

当轿厢在空中运行时，工作钢丝绳将受到一个较大的拉力，传感器的信号幅值也较大。当轿厢落地后，工作钢丝绳受到的拉力消失，传感器的信号幅值降到最低。控制板检测到最小信号后，做出轿厢下限位触发的判断，驱动一个继电器输出，自动切断下降接触器，升降机将停止向下运行。

附图说明

图1是本实用新型系统结构示意图；

图2是本实用新型在升降机下降过程的控制逻辑框图；

其中：1，称重传感器；2，钢丝绳；3，轿厢；4，提升机；5，导轮；6，滑轮组。

具体实施方式

如何能够分辨轿厢在空中和落地两种状态传感器实时数据的差别是实现下限位功能的关键。尤其是空载运行时，由于滑轮的存在，导致轿厢作用于传感器的拉力仅为轿厢产生的拉力的一半，轿厢自重又偏小，运行状态和落地状态，传感器的数据差异不是很大，需要实时监测两种状态的数据，确定一个介于两者之间的数据作为升降机下限位限制值。

首先，需要调整过载功能，根据升降机的过载参数，调整好控制板上的电位器，然后进行在线数据监测，记录空载和落地两种状态的稳定的数据。当空载时能够实现下限位功能，则载人或载物时一定能够实现下限位功能。

过载调整到位后，进行在线监测传感器的实时数据，例如，空载时的数据为0226，落地后的数据为021C，则可取021E作为下限位限制值。需要注意的是，该限制值应取接近落地后的值，这样能够降低由于摩擦引起的下限位误触发几率。

升降机在下降瞬间，轿厢处于失重状态，传感器瞬间复位，此时，下限位很容易被误触发。为解决此问题，需要在控制板接收到下降运行信号后，延时一定的时间，再进行下限位判断，从而避开失重阶段的影响。延时时间越长，失重的影响越小，但落地后退绳现象越严重。根据实测情况，取2秒的延时，即能够屏蔽失重导致的下限位误触发，同时，退绳量也在可接受的范围内。

以上所示仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进、修饰、组合、简化和替换，这些也应当视为本发明的保护范围之内。