[实用新型]一种柴油机喷油器衬套的上下料工装

说明书

本实用新型涉及柴油机喷油器衬套加工设备领域，公开了一种柴油机喷油器衬套的上下料工装，包括支架、安装盘、定位机构；支架包括用于固定在地面上的支撑柱、转动连接在支撑柱上且用于供安装盘转动连接的支撑臂、设置在支撑柱和支撑臂之间且用于限制支撑臂转动的第一限位组件；定位机构包括安装在安装盘上的定位板、多个设置在定位板上且使得待加工衬套进行套接的第一定位柱、多个设置在定位板上且使得加工后的衬套进行套接的第二定位柱。本实用新型具有以下优点和效果：在解除第一限位组件对支撑臂的限位时，可对支撑臂和支撑臂上的安装盘转动角度，从而使得支架可让出两个数控车床之间的区域，最终方便操作人员对数控车床进行检修或者清理。

技术领域

本实用新型涉及柴油机喷油器衬套加工设备领域，特别涉及一种柴油机喷油器衬套的上下料工装。

背景技术

多气门柴油机气缸盖通常因为空间结构的限制，同时又要保证缸盖水套的冷却效果，无法通过铸造和机加工方式直接在气缸盖上设置喷油安装孔，所以气缸盖需要镶入铜质衬套，衬套下端通过工艺设备挤涨后与气缸盖紧密贴合，顶端采用橡胶圈进行密封。

衬套生产过程中需要通过数控车床进行车削加工，现在是人工操作车削中心，为了应对劳动力成本的增加，企业使用机器人自动上下料减少用工。上下料机器人抓手因具有灵活性稳定性，可以确保上下料的工作顺利完成，一般在两个相邻的数控车床之间设置一个上下料机器人，使得上下料机器人将一个衬套拿取到其中一个数控车床内进行加工的空闲时间中，上下料机器人将另一个衬套拿取到另一个数控车床内进行加工，从而提高工作效率。此时适配衬套的上下料工装需要放置在两个数控车床之间，上下料工装的占用区域相对较大，此时会对操作人员的检修、清理等操作处理造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柴油机喷油器衬套的上下料工装，使得上下料工装具备转动功能，达到不影响操作人员走动的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种柴油机喷油器衬套的上下料工装，包括支架、转动连接在支架上且通过上下料机器人抓取时实现转动的安装盘、多个设置在安装盘上且沿着安装盘的转动轴线呈圆周阵列分布的定位机构；所述支架包括用于固定在地面上的支撑柱、转动连接在支撑柱上且用于供安装盘转动连接的支撑臂、设置在支撑柱和支撑臂之间且用于限制支撑臂转动的第一限位组件；所述定位机构包括安装在安装盘上的定位板、多个设置在定位板上且使得待加工衬套进行套接的第一定位柱、多个设置在定位板上且使得加工后的衬套进行套接的第二定位柱。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑臂的一端套设在支撑柱上且通过轴承实现转动连接；所述第一限位组件包括设置在支撑柱上端的限位盘、穿过限位盘后螺纹连接在支撑臂内的限位螺栓。

本实用新型的进一步设置为：所述支架还包括用于固定在地面上的支撑板，所述支撑柱的底部设置有固定连接在支撑板上的支撑盘。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑盘固定连接在支撑板的一侧，所述支撑臂的重心的正投影位于所述支撑板的所在区域外。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑臂和安装盘之间设置有用于限制安装盘转动的第二限位组件，所述第二限位组件为设置在支撑臂上的气缸，所述第二限位组件的活塞杆用于在伸长后抵紧在安装盘的下表面。

本实用新型的进一步设置为：所述定位板可拆卸连接得安装盘上，所述第一定位柱的上表面和所述第二定位柱上表面均形成有贯穿定位板的贯穿孔。

本实用新型的进一步设置为：所述定位板的上表面设置有缓冲垫

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：